од - це керована електромеханічна система, що здійснює перетворення електричної енергії в механічну і навпаки.
Електропривод складається з перетворювального пристрою, електродвигуна, механічної передачі й керуючого пристрою, а його функціональна схема може бути представлена ??в наступному вигляді (рис.1).
Малюнок. 1. Функціональна схема електроприводу
Перетворювальне пристрій призначений для перетворення виду електроенергії (змінного струму в постійний або навпаки) і її регулювання (електромашинні, тиристорні, частотні та інші перетворювачі). Електродвигун виконує роль електромеханічного перетворювача, перетворюючи подводимую до нього електричну енергію в механічну. Електродвигуни діляться на машини постійного і змінного струму.
Механічна передача призначена для перетворення параметрів руху (зменшення, збільшення частоти обертання, перетворення обертального руху в поступальний і т.д.). До цих пристроїв відносяться: редуктори, коробки передач, ланцюгові, ремінні, гвинтові передачі, барабан з тросом, передача гвинт-гайка, кривошипно-шатунний механізм і т.д.
Керуючий пристрій являє собою систему керування електроприводом, що забезпечує йому достатній ступінь керованості і регулювання основних параметрів руху.
У складі електроприводу можуть бути відсутніми перетворювальне пристрій (двигун живиться безпосередньо від мережі), або механічна передача (у вентилятора крильчатка насаджена на вал двигуна).
Електроприводи можна розділити на одиночні і багатокоординаційно.
Поодиноким називається електропривод, в якому робочий орган машини приводиться в дію одним електродвигуном (електропривод шпиля).
багатокоординаційно або багатодвигунним називають електропривод, в якому кожен з робочих органів машини приводиться в рух окремим електродвигуном. Так в електроприводі вантажопідіймального крана механізми повороту платформи, вильоту стріли і підйому вантажу приводяться в рух своїм електродвигуном. Застосування багатокоординатного електроприводу спрощує кінематичну схему і конструкцію електромеханічної системи.
За способом управління електроприводи ділять на неавтоматизовані, автоматизовані та автоматичні.
неавтоматизованих електропривод передбачає участь людини у виробленні керуючих впливів і компенсації подальших збурень.
Автоматизований електропривод вимагає участі людини тільки у виробленні початкового керуючого впливу.
Автоматичним вважається електропривод, де роль людини зводиться лише до спостереження за роботою електромеханічної системи.
За родом струму розрізняють електроприводи постійного і змінного струму.
Суднові електроприводи, приводять у дію суднові механізми, діляться на кермові, якірно-швартовні, вантажопідйомні, допоміжні (електроприводи, обслуговуючі механізми головної силової установки судна).
якірний Швартовний вантажопідйомний електропривод
2. Схеми управління керманичами електроприводами
У залежності від системи рульового електроприводу, призначення судна, роду струму на судні, вимог надійності та живучості можуть застосовуватися різні схеми управління керманичами електроприводами.
Область застосування різних схем управління електроприводів в значній мірі визначається потужністю електродвигуна.
Управління рульовим гідравлічним приводом в системі автоматичної дії може бути здійснено тими ж схемами Авторульові, що і для механічних приводів з впливом на маніпулятор гідравлічного насоса.
До схем рульових електроприводів пред'являється ряд вимог, що визначаються головним чином Правилами Регістру і Міжнародною конвенцією.
Харчування рульового електроприводу на судах має здійснюватися безпосередньо від ГРЩ за двома максимально віддаленим один від одного (зазвичай вони знаходяться на протилежних бортах) фидерам. Якщо рульової електропривод має два комплекти двигунів, то кожен харчується від свого фідера. На суднах, що мають аварійну електростанцію, електрично пов'язану з головним розподільчим щитом судна, Правилами рекомендується підключати один з фідерів через аварійну електростанцію, передбачивши достатню її потужність.
Управління пуском приводних двигунів для рульового перетворювача або насоса змінної продуктивності (при установці поза машинного відділення) здійснюється дистанційно: у місця знаходження двигуна, в рульовій рубці і на головному розподільному щиті (якщо у останнього ведеться цілодобова вахта).
Управління електроприводом керма здійснюється від двох (не...
