рування електроприводами застосовується безліч різних пристроїв, проте, в даний час найбільш раціональним здається використання тиристорного і транзисторного керування електроприводами. Для цієї мети в розімкнутої або замкнутої системах керування електроприводами використовують керовані випрямлячі (для систем з двигунами постійного струму) і регулятори напруги або перетворювачі частоти (для систем з асинхронними двигунами).
Частина 1. Розрахунок ланцюга постійного струму
. 1 Завдання і вихідні дані для розрахунку
Зобразити ланцюг, що підлягає розрахунку, виписати значення параметрів елементів.
Скласти системи рівнянь для розрахунку струму в усіх гілках схеми за законами Кірхгофа.
Знайти силу струму в усіх гілках схеми методом контурних струмів (перетворити джерела струмів в джерела ЕРС).
Повернутися до вихідної схемою, перетворивши отриманий джерело ЕРС в джерело струму.
Знайти силу струму в усіх гілках вихідної схеми методом вузлових потенціалів.
Результати 4) і 5) завдань занести в таблицю і порівняти між собою.
Скласти баланс потужностей у вихідній схемі (з джерелом струму); обчислити окремо сумарну потужність джерел і сумарну потужність навантажень (опорів). Порівняти отримані результати.
Визначити струм I2 методом еквівалентного генератора
Накреслити потенційну діаграму для замкнутого контуру BGCFDMB (Напрям обходу - за годинниковою стрілкою).
Рис.1.1
Дано:
=40 Ом; R2=10 Ом;=40 Ом;=15ом; R5=25 Ом;=30 Ом; R8=20 Ом;
E12=5 B; E21=15 B; E42=25 B;=20 B; E72=20 B;
E81=30 B;=2 A
1.2 Складання системи рівнянь для розрахунку струму в усіх гілках схеми за законами Кирхгофа
За першим законом Кірхгофа (Алгебраїчна сума струмів у вузлі дорівнює нулю) матимемо:
A) J-I1 + I5 + I8=0) -I5 + I7-I4=0) -I3 + I2 + I4-I8=0
D) -J + I1-I7 + I3-I2=0
За другим законом Кірхгофа (Алгебраїчна сума падінь напруг в замкнутому контурі дорівнює алгебраїчній сумі ЕРС входять в цей контур)
I) I1 * R1 + I7 * R7 + I5 * R5=E12 + E72 + E52
II) I3 * R3 + I7 * R7 + I4 * R4=E72 + E42) I2 * R2 + I3 * R3=E21) I8 * R8-I5 * R5 + I4 * R4=E81-E52 + E42
1.3 Розрахунок ланцюга за методом контурних струмів
Знайти силу струму в усіх гілках схеми методом контурних струмів.
Перетворення джерела струму в джерело ЕРС.
Рис.1.2
Складання рівнянь за методом контурних струмів для обраних контурів
I) I11 * (R1 + R7 + R5) -I22 * R7-0-I44 * R5=E12-E11 + E72 + E52) -I11 * R7 + I22 * (R7 + R3 + R4) -I33 * R3-I44 * R4=-E72-E42
III) 0-I22 * R3 + I33 * (R3 + R2) - 0=E21
IV) -I11 * R5-I22 * R4 + 0 + I44 * (R5 + R4 + R8)=E42 + E81-E52
Розглянемо частину програми, написану для розрахунку струмів в ланцюзі за методом контурних струмів
Перевірка підтвердила правильність рішення
=1,339 А I5=- 0,724 А
I2=- 0,483 А I7=0,318 А=0,496 А I8=0.063 А
I4=1,042 А
. 4 Розрахунок ланцюга за методом вузлових потенціалів
Знайти силу струму в усіх гілках вихідної схеми методом вузлових потенціалів.
Повернутися до вихідній схемі
За законом Ома для ділянки ланцюга складаємо вирази для струмів схеми.
Запишемо рівняння складені відповідно до першого закону Кірхгофа для ненульових вузлів:
B: -I5 + I7-I4=0 D: I1-I7 + I3-I2=0: I2-I3 + I4-I8=0
Далі розглянемо частину програми, складеної для знаходження струмів в ланцюзі за методом потенціалів
1.5 Порівняння результатів, отриманих різними методами
Результати 4) і 5) завдань занесли в таблицю і порівняли між собою.
Таблиця 1.1
МЕТОДОМ контурні ТОКОВМЕТОДОМ вузлів ПОТЕНЦІАЛОВI11.339A1.339AI2-0.483A - 0.483AI30.496 A0.496 AI41.042 A1.042 AI5-0.724 A - 0.724 AI60.318 A0.318 AI80.063 A0.063 A
1.6 Розрахунок ланцюга струму в гілці по методу еквівалентного генератора
