утем повороту керованих коліс. Поворот коліс повинною здійснюватіся вокруг одного центру, что находится в крапці перетінання осей усіх коліс, поверненості на завдань кут, и називаного центром повороту. Тільки при цьом умові колеса будут котітіся без прослізання.
Рульов керування автомобіля ГАЗ - 53А (рис. 1.1. а) складається з Рульов механізму (типу глобоїдальній черв як - трьохгребневій ролик) i Рульов приводу. Рульовий Механізм 1 розташованій у картері 10, закріпленому на рамі автомобіля. У картері на валу 2 на роликових конічніх підшіпніках 15 встановлень глобоїдальній черв як 14. На іншому кінці цього вала мається кермове колесо 4, что находится в кабіні. Вал проходити у кермовому стовпчики 3. З черв'яка у постійному зачепленні находится трехгребневій ролик 12, встановлень на голчастіх підшіпніках на осі 13, закріпленої на валу 11 сошки. Картер через маслозаливное отвір 16 заповнюється рідкою трансмісійною олією и закрівається пробкою [1, с. 220].
Рульов привід складається з рульової сошки 5, жорсткий змонтованої на валу 11. Іншим кінцем сошка помощью кульова пальця з єднується з подовжньою Рульов тягою 6, а вона своим іншим кінцем шарнірно з верхнім важель 7 поворотної цапфи. До цієї ж цапфи и цапфи правого колеса Жорсткий кріпляться Нижні поворотні важелі 9, шарнірно з єднані з поперечними Рульов тягою 8 з різьбовімі наконечниками, что мают праві и ліве Різьблення для регулювання сходження коліс.
Працює Рульов керування так. При обертанні Рульов колеса черв'як 14 Повертає ролик 12, а того что вісь 13 ролика Жорсткий закріплена на валу 11 сошки, то возвращается и вал сошки, а вместе с ним и сошка 5, передаючі зусилля через поздовжньому кермового тягу 6 на верхній поворотний важіль 7. Ліве колесо возвращается в ту чі іншу сторону. Одночасне зусилля передається через Нижні поворотні важелі и поперечні кермові тягу на праві колесо. Обидвоє колеса повертаються на завдань кут, причому кут повороту внутрішнього колеса буде більшім, чем зовнішнього [1, с. 221].
Рис. 1.1. Рульов керування автомобіля ГАЗ - 53А: а - загальний вигляд; б - рульовий Механізм [1, с. 221]
Рульов керування прізначається для Зміни напряму руху автомобіля повертанням передніх керованих коліс и складається з Рульов механізму та Рульов приводу. На вантажних автомобілях Великої вантажопідйомності в Рульов керуванні застосовують підсилювач, Який полегшує керування автомобілем, зменшує Поштовх на Рульов колесо ї підвіщує Безпека руху.
Рульов Механізм перетворює Обертаном Рульов колеса на поступальний переміщення тяг привода, что Повертає керовані колеса. При цьом зусилля, что передається водієм від Рульов колеса до коліс, Які повертаються, растет в много разів.
Рульов привід разом Із Рульов механізмом передает Керуючому зусилля від водія безпосередно до коліс и Забезпечує ЦІМ поворот керованих коліс на завдань кут [2, с. 104].
Керовані колеса повертаються, коли обертається Рульов колесо 3, Пожалуйста через вал 2 передает Обертаном рульовій передачі 1. При цьом черв як передачі, что перебуває в зачепленні з сектором, начинает переміщуваті сектор угору або вниз по своїй нарізці. Вал сектора начинает обертатіся ї відхіляє сошку 9, якові верхнім кінцем насаджено на ту часть вала сектору, що Виступає. Відхилення сошки передається поздовжній тязі 8, что переміщується вздовж своєї осі. Поздовжньому тяга зв язана через верхній важіль 7 Із поворотних цапф 4, тому ее переміщення спричинює повертання лівої поворотної цапфи. Від неї зусилля повертання через Нижні важелі 5 и поперечні тягу 6 передається правій цапфі. Таким чином обидвоє колеса повертаються.
Керовані колеса повертаються Рульов Керування на ограниченной кут, что дорівнює 28-35 °. Обмеження вводитися для того, щоб во время повертання віключіті зачіпання колесами деталей підвіски або кузова автомобіля.
Конструкція Рульов керування візначається типом підвіски керованих коліс: коли підвіска передніх коліс залежна, в прінціпі зберігається схема Рульов керування, наведена на рис. 1.2, а в разі незалежної підвіски (рис. 1.2, б) рульовий привод Дещо ускладнюється.
Рульов Механізм Забезпечує повертання керованих коліс з невеликим зусилля на Рульов колесі. Цього можна досягті збільшенням передаточного числа Рульов механізму. Тому передавальні числа в Рульов механізмах беруть у межах 20-30, а для Зменшення зусилля на Рульов колесі в рульовий Механізм або привід умонтовують підсилювач [3, с. 302].
Рис. 1.2. Рульовий Механізм автомобіля ГАЗ - 53А:
- глобоїдній черв'як; 2 - конічні підшипники; 3 - рульова колонка; 4 - Рульов колесо; 5 - рульовий вал; 6 - картер; 7 - трігребеневій ролик; 8 - вал сошки; 9 - регулювальна болт [3...
