p align="justify"> - K=1,77;
Середня швидкість повзуна
- Vср=0,71 м/с;
; ;.
Кут гойдання куліси:
Хід поршня визначаємо за формулою:
де - частота обертання кривошипа АВ;
де.
де - передавальне число планетарної частини редуктора;
- передавальне число зубчастої передачі.
Таким чином
.
Визначаємо довжину кривошипа 1.
Розглянемо трикутники.
З цього трикутника видно, що
.
Таким чином, отримаємо:
;
.
2.2 Побудова планів положень механізму
За заданою конструктивній схемі механізму складаємо кінематичну схему. Кінематичну схему зображуємо у дванадцяти положеннях - через 30 градусів положення кривошипа AВ. У крайніх положеннях вісь куліси BC є дотичною до траєкторії центру пальця кривошипа.
Для побудови планів вибираємо масштабний коефіцієнт довжини:
m l=1/500=0,002 м/мм;
Тоді креслярські розміри важільного механізму будуть рівні:
е=АВ=lАВ/ml=0,1694/0,002=84,7 мм; С=LАС/ml=0,4/0,002=200мм;
СD=LCD/ml=0,6/0,002=300 мм;
СF=LCF/ml=0,217/0,002=108,5мм;=0,5CD=0,5? 300=150мм. =0,5CF=0,5? 108,5=54,3мм.
Виходячи з отриманих даних, виробляємо побудова планів механізму.
Наносимо на кресленні нерухомі елементи кінематичних пар А і С, розташовані на одній осі. Потім радіусом AВ проводимо окружність - траєкторію точки В, на якій на однаковій відстані один від одного наносимо 12 положень точки В. Поєднавши їх відрізками прямих з точкою А, отримаємо відповідні положення кривошипа. За початок відліку приймаємо точку В0, якій відповідає крайнє ліве положення поршня 5. Нумерацію інших положень ведемо в напрямку обертання кривошипа (за годинниковою стрілкою).
Положення ланок у групах Ассура визначаємо методом зарубок. Положення точок D визначаємо зарубками зробленими з точки C радіусом СD. Положення точок F визначаємо зарубками, зробленими з точки C радіусом СF. Положення точки Е знаходяться на перетині прямої CF і горизонтальної прямої що проходить через вісь поршня на відстані е від осі кінематичних пар А і С.
. 3 Побудова планів аналогів швидкостей ланок механізму
Для приведення сил і мас потрібні передавальні функції ланок і центрів мас (аналоги швидкостей). Для їх визначення використовуємо графічний метод - побудова планів аналогів швидкостей для всіх положень механізму.
Аналог швидкості точки А дорівнює
Приймаємо масштабний коефіцієнт аналогів швидкостей тоді відрізок, що зображає, дорівнює
Так як і спрямована в бік обертання кривошипа 1, то відкладаємо відрізок (у відповідному положенні механізму).
Переходимо до побудови плану аналогів швидкостей для групи Ассура (2,3). Визначимо спочатку аналог швидкості тієї точки куліси 3, яка в даному положенні механізму збігається з центром шарніра В. Для цього запишемо дві векторних рівняння:
{
де (точка С нерухома),
Тут і - аналоги відносних швидкостей точки В3.
Відповідно до рівняннями (1.1) з точки b проводимо напрямок, а з точки c, яка збігається з полюсом p, - напрямок У точці перетину цих напрямків отримуємо точку b3.
Точки d,,, е і f на плані аналогів швидкостей знаходимо по теоремі подоби, тобто але підставі пропорцій:
; ; ; ;.
Значення відрізків CB, CD, CE, CF беремо з плану положень механізму шляхом вимірювання.
Розглянемо, нарешті, структурну групу Ассура (4,5). Повзун 5 рухається поступально, тому досить визначити аналог швидкості якої-небудь однієї його точки.
Визначимо аналог швидкості точки, що належить ланці 5. Для цього використовуємо наступні рівняння:
{
Згідно з цими рівнянням з точки е проводимо пряму, паралельну CF, а з полюса p - горизонтальну пряму. На їх перетині отримуємо точку Е5.
