ign="justify"> На підставі виконаних побудов визначаємо передавальні функції (аналоги швидкостей):
Таблиця 2.1 Визначення довжин відрізків аналогів швидкостей.
№Отрезкі, ммпол.pbps3pdpf084,784,700000000184,769,748,251,9103,831,318,833,437,548,7284,712,683,8108,5217,161,439,361,578,5108,3384,755,963,774,41148,843,826,945,653,871,4484,783,315,213,727,48,54,99,49,912,54 84,784,700000000584,780,227,219,438,8127,013,114,017,8684,761,957,935,070,020,812,721,925,333,3784,735,476,942,184,324,215,224,630,541,5884,75,184,544,689,125,216,125,232,244,5984,725,780,743,486,824,715,724,931,4431084,753,865,438,076,022,313,823,227,536,61184,775,438,625,951,715,89,417,118,723,9
Таблиця 2.2 Визначення передавальних функцій
№ пол.I3,1Is3,1I3, 1Is3 ,1I4,1I5,10000000010,346020,1038050,346020,037540,062560,06680,097420,723660,2170980,723660,078520,122880,1230,216630,496110,1488320,496110,053830,087510,09120,142840,091240,0273710,091240,00990,017010,01880,0254 000000050,129280,0387830,129280,014030,023920,02620,035660,233470,070040,233470,025330,04160,04380,066670,280860,0842590,280860,030470,048360,04920,08380,297010,0891040,297010,032230,050310,05040,08990,289250,0867740,289250,031380,04940,04980,086100,253490,0760470,253490,02750,044560,04640,0732110,172480,0517430,172480,018710,031530,03420,0478
2.4 Кинематическое дослідження механізму методом діаграм
Знайдені положення К0, К1, ..., К11 ланки 5 дає можливість графічно зобразити закон руху у вигляді діаграм.
. 4.1 Побудова діаграми переміщення
По осі абсцис t відкладаємо відрізок, рівний 180 мм, і ділимо його на 12 рівних частин. Вісь абсцис буде віссю часу руху t. Маштабний коефіцієнт часу.
? t=T/l=60/n1l=60/134,74 · 180=0,002474 (с/мм)
де Т - період повного переміщення супорта 5 за один оборот кривошипа ОА; - довжина відрізка на осі абсцис (l1=180мм); - частота обертання кривошипа, n1=134,74 хв - 1.
По осі ординат S відкладаємо переміщення точки К від початку відліку (точки О) з плану положення механізму відповідно до масштабним коефіцієнтом переміщень? S=0,002 м/хв.
Будуємо криву SК=SК (t).
. 4.2 Побудова діаграми переміщення
Побудова графіків швидкостей і прискорень ланки 5 будемо проводити методом графічного диференціювання. При цьому масштабні коефіцієнти будуть рівні:
? V =? S/(? t · Н)=0,002/(0,002474 · 30)=0,0269 (м · с - 2/мм)
? а =? V/(? t · Н)=0,0269/(0,002474 · 15)=0,726 (м * с - 2/мм)
2.5 Побудова планів прискорень
Виробляємо побудова плану прискорень для положення 1 механізму, прийнявши
і.
З планів аналогів швидкостей знаходимо, прийнявши масштаб швидкості
.
З планів швидкостей знаходимо:
Для положення 1.
Напрямок кутової швидкості ланки 3 отримаємо, помістивши вектор відносної швидкості (вектор pd) в точку D і розглядаючи поворот цієї точки відносно точки C.
Переходимо до побудови плану прискорень.
Прискорення точки В
де нормальне прискорення точки В, спрямоване від точки В до точки А;
- дотичне (тангенціальне) прискорення точки В, спрямоване перпендикулярно АВ у бік кутового прискорення.
.
Приймаємо масштабний коефіцієнт, і знаходимо відрізки, що зображують і:
У групі Ассура 2,3 відомі прискорення точок В і С.
Визначимо спочатку прискорення точки куліси 3, що збігається в даному положенні механізму з центром шарніра B.
Розглядаючи рух точки лаштунки щодо центру шарніра B, а потім щодо центру обертання C куліси, запишемо дві векторних рівняння розподілу прискорень:
.
коріолісову прискорення
На плані прискорень воно зображується відрізком
Нормальне прискорення
На плані прискорень зображуємо відрізком:
Вектор тангенціального прискорення точки b3 в її русі відносно точки c спрямований перпендикулярно до лінії CB.
Щоб вирішити графічно векторні рівняння розподілу прискорень...
