положень ланок механізму і відповідних їм планів швидкостей. Після проведеного синтезу, механізм зобразимо у дванадцяти положеннях в масштабі 0,006 м/мм. Кожне положення відрізняється від попереднього на кут повороту рівний p/6 радіан. У кожному з положень визначимо лінійні швидкості кінематичних пар, центрів ваги вагомих ланок, а також кутові швидкості останніх. Кутова швидкість кривошипа
П‰1 постійна і в подальших розрахунках для зручності приймемо її рівній одиниці, т.ч. всі отримувані швидкості будуть смасштабірованни
П‰1 в раз. br/>
Синтез плоского важільного механізму
Першим етапом проектування даного механізму є синтез його кінематичної схеми (Малюнок 3). Виконуючи цю операцію, будемо враховувати наступні фактори:
В· забезпечення необхідного ходу виконавчої ланки;
В· проворачиваємості ланок;
В· забезпечення оптимальних кутів тиску.
При синтезі кінематичної схеми приводу прес-автомата з плаваючим повзуном необхідно виконати наступне.
Необхідний хід виконавчої ланки зображений на малюнку 3 відрізком BB '. Виберемо масштаб Ој L = 0,006 м/мм. p> Потім значення Smax = 0,1 м із завдання на курсове проектування (Таблиця 1) поділимо на обраний масштаб і отримаємо
BB ' = 0,1/0,006 = 16,8 мм
На горизонтальній прямий (Малюнок 3) відзначимо відрізок BB '. З точки B проведемо коло радіусом l 2 / 2 = 6 * Smax / 2 * Ој L = 6 * 0,1/2 * 0,006 = 50 мм, потім аналогічно проведемо окружність з точки B '. При перетині кіл і прямий отримуємо відповідно точки A , C і A ', C '.
З точок C і C ' проводимо дві дуги радіусом l < b> 5 = 2,1 * Smax / Ој L = 2,1 * 0,1/0,006 = 35 мм . Точка перетину дуг визначає положення опори О2 .
Далі потрібно визначити положення опори О1 і довжину кривошипа l 1. Точка А відповідає початкового стану механізму (тобто крайнього лівого), точка А ' відповідає положенню кривошипа в той момент, коли механізм пройшов половину технологічного циклу (тобто крайньому правому положенню). Враховуючи це обставину, можна знайти довжину кривошипа l 1 = АА '/2 = < b> Smax /2 * Ој L = 0,1/2 * 0,006 = 8,4 мм.
Відклавши від точки А по прямій відстань АА '/2 рівне довжині кривошипа l 1 = 8, 4 мм, отримаємо положення опори О1.
Окружність радіусом l 1 = О1А = 8,4 мм являє собою траєкторію руху точки А кривошипа втеченіе всього технологічного циклу.
Задавши і визначивши в процесі синтезу розміри і положення ланок, а також положення опор, ми переконуємося в виконанні умови проворачиваємості ланок в кінематичній ланцюга:
Кути між напрямом дії сили і векторами швидкостей відповідної веденої кінематичної пари, у нашому випадку Оёс і Оёс ' , в крайніх положеннях мінімальні, отже, мінімальні втрати енергії на тертя, максимальний коефіцієнт корисної дії, малоймовірно заклинювання механізму.
Таким чином, умови забезпечення необхідного ходу виконавчої ланки, проворачиваємості ланок і забезпечення оптимальних кутів тиску виконані, механізм працездатний.
ВИЗНАЧЕННЯ Кінематична ПЕРЕДАТОЧНИХ ФУНКЦІЙ
Кінематичну характеристиками є: переміщення, траєкторії руху, швидкості ланок і характерних точок механізму. Задачу визначення кінематичних характеристик вирішимо графо-аналітичним методом, який заснований на побудові ряду послідовних положень ланок механізму і відповідних їм планів швидкостей.
Механізм приводу прес-автомата з плаваючим повзуном в масштабі ОјL = 0,006 м/мм зобразимо у дванадцяти положеннях. Положення механізму задається положенням кривошипа 1. Кожне подальше становище кривошипа 1 відрізняється від попереднього на 30 . Перше, крайнє, положення механізму відповідає початку робочого циклу. У кожному з положень визначимо лінійні швидкості кінематичних пар, центрів ваги вагомих ланок, а також кутові швидкості ланок. Кутову швидкість кривошипа 1 будемо вважати, у відповідності з вихідними даними, постійною і дорівнює одиниці, так як необхідні необхідні кінематичні передавальні функції являють собою відносини відповідних лінійних і кутових швидкостей до кутової швидкості провідної ланки, тобто ми відразу знаходимо кінематичні передавальні функції.
Вектор швидкості точки в складному русі представимо у вигляд...
