. Для того щоб знайти положення точки D, проводимо дугу з точки С - радіусом CD. Точка перетину з лінією ходу повзуна буде точкою D.
Частота обертання кривошипа Про 1 А n 1 = 165 об/хв. p> Кутова швидкість кривошипа Про 1 А, з -1 ,
. br/>
2.3 Визначення швидкостей точок механізму методом планів швидкостей
Знаючи закон руху ведучого ланки і довжину кожної ланки механізму, можна визначити швидкості його точок за значенням і напрямком в будь-якому положенні механізму шляхом побудови плану швидкостей для цього положення. Значення швидкостей окремих точок механізму необхідні при визначенні продуктивності і потужності машини, втрат на тертя, кінематичної енергії механізму; при розрахунку на міцність і вирішенні інших динамічних задач.
Побудова планів швидкостей і читання їх спрощуються при використанні властивостей цих планів:
1) вектори, що проходять через полюс P V , висловлюють абсолютні швидкості точок механізму. Вони завжди спрямовані від полюса. В кінці кожного вектора прийнято ставити малу букву a, b, c, ... або іншу. Точки плану швидкостей, відповідні нерухомим точкам механізму, знаходяться в полюсі Р V (О 1 , Про 2 );
2) вектори, що з'єднують кінці векторів абсолютних швидкостей, що не проходять через полюс, зображують відносні швидкості. Спрямовані вони завжди до тієї букві, яка стоїть першою в позначенні швидкості.
3) кожне рухливе ланка механізму зображується на плані швидкостей відповідним однойменним, подібним і подібно розташованим контуром, поверненим щодо схеми механізму на 90 В° в бік миттєвого обертання даного ланки. Це властивість плану називається властивістю подоби і дозволяє легко знаходити швидкість точок механізму.
Знаходимо швидкість точки А кривошипа Про 1 А за формулою, м/с:
V A = w 1 O A ; V A = 17 , 27 Г— 0,120 = 2.0724 (2.8)
Вектор спрямований перпендикулярно до осі ланки Про 1 А у бік його обертання. Задаємося довжиною відрізка Р V а (довільно), який на плані буде зображувати швидкість точки А;. Тоді масштаб плану швидкостей, м/с Г— мм -1 ,
. (2.9)
З довільної точки P V , в якій вміщено й точки опор Про 1 , Про 2 , відкладаємо перпендикулярно до ланки Про 1 А відрізок Р V а = 70 мм. p> Для подальшого побудови плану швидкостей і визначення швидкості точки В складаємо рівняння:
; (2.10)
В
де - швидкість точки А, відома за значенням і напрямком;
- відносна швидкість точки В в обертанні навколо точки А.
- швидкість точки О 2 (дорівнює нулю);
- відносна швидкість точки В в обертанні навколо точки О 2
Відносні швидкості і відома по лінії дії: перпендикулярна до ланки АВ, проводиться на плані з точки а (кінець вектора); перпендикулярна до ланки ВО 2 , проводиться на плані з точки О 2 (в полюсі Р v ). На перетині цих двох ліній дії отримаємо точку b кінець вектора швидкості точки В:
В· м/сек. (2.11)
Вектор ab зображує швидкість точки В у відносному обертанні навколо точки А:
В· м/с. (2.12)
Вектор Про 2 У зображує швидкість точки У у відносному обертанні навколо точки О 2 :
= В· м/с. (2.13)
Положення точки З знаходимо на плані швидкостей по властивості подібності (з пропорції), мм:
(2.14)
Підставивши значення довжини ланок на схемі і довжини відповідних відрізків на плані, визначаємо місце точки С на плані швидкостей. Поєднавши її з полюсом, визначаємо значення швидкості точки С, м/с:
. (2.15)
Для визначення швидкості точки D скористаємося векторними равенствами:
(2.16)
де: - швидкість точки С, відома за значенням та напрямку;
- відносна швидкість точки D в обертанні навколо точки С;
Відносна швидкість відома по лінії дії: перпендикулярна до ланки DC, проводиться на плані з точки С (кінець вектора). Швидкість точки D відносно стійки спрямована по лінії ходу повзуна, проводиться на плані з полюса P V паралельно ходу повзуна до перетину з вектором відносної швидкості. Точка перетину буде точкою d. визначальною кінець вектора швидкості:
V D = В·; V D = 78 Г— 0,013 = 1,014 м/с. (2.17)
Вектор зображує швидкість V DC точки D у відносному обертанні навколо точки С:
V DC = В·; V DC = 0,2 Г— 0,013 = 0,0026 м/с. (2.18)
Виходячи з теореми подоби (Третя властиві...
