3. Побудова планів швидкостей і прискорень
Плани швидкостей і прискорень потрібно побудувати для трьох положень механізму: для положень на робочому і холостому ходах і для одного з крайніх положень. Розглянемо побудову плану швидкостей і прискорень для робочого положення механізму.
Послідовність кінематичного дослідження визначена послідовністю освіти механізму:
- початкова ланка 1 і стійка 0;
- двухповодковая група Ассура 1 виду, що складається з ланок 2 і 3,
- двухповодковая група Ассура 2 виду, що складається з ланок 4 і 5.
3.1 Побудова планів швидкостей
1. Для початкової ланки 1 кутова швидкість постійна і дорівнює:
,
де - задана частота обертання кривошипа.
Швидкість точки початкового ланки дорівнює
,
вектор швидкості спрямований перпендикулярно ланці в бік, відповідну напрямку кутової швидкості.
На плані швидкостей швидкість точки зображується відрізком. Масштабний коефіцієнт плану швидкостей:
.
2. Для точки згідно першому способу розкладання руху:
,
де. Тому через точку проводимо пряму, перпендикулярну. З іншого боку згідно першому способу розкладання руху:
,
де, т.к. точка закріплена, а. Тому через точку, що лежить в полюсі, проводимо пряму, перпендикулярну. Точка перетину цих прямих і є точка (стрілки ставимо до цієї точки).
3. На схемі механізму точка лежить на ланці 2. Отже, і на плані швидкостей точка буде лежати на відрізку в Відповідно до теореми про подібність. Відрізок визначаємо з пропорції:
В
Так як всі абсолютні швидкості виходять з полюса, то з'єднуємо точку з (стрілка до точки).
4. На схемі механізму точка належить кулісі 3. Отже, і на плані швидкостей точка буде лежати на відрізку в Відповідно до теореми про подібність. Відрізок визначаємо з пропорції:
В
або, так як точка лежить в полюсі, то
В
5. На схемі механізму точка лежить на ланці 3. Отже, і на плані швидкостей точка буде лежати на відрізку відповідно до теореми про подібність. Відрізок визначаємо з пропорції:
В
або, так як точка лежить в полюсі, то
6. Далі переходимо до другої групи Ассура, що включає ланки 4 і 5. Для точки, згідно першому способу розкладання руху
,
де, тому що точка разом з п'ятим ланкою рухається поступально по вертикалі, а. Тому через полюс проводимо пряму паралельну тому всі абсолютні швидкості виходять з полюса, а через точку проводимо пряму, перпендикулярну. Точка перетину цих прямих є точка (стрілки ставимо до цієї точки). p> 7. Так як повзун 5 рухається поступально, то швидкість центру мас повзуна.
8. Користуючись побудованим планом швидкостей, можна визначити кутові швидкості ланок:
,
,
.
Для визначення напрямку переносимо вектор швидкості в точку на схемі механізму і розглядаємо рух точки відносно точки в напрямку швидкості.
Для визначення напрямку переносимо вектор швидкості в точку на схемі механізму і розглядаємо обертання куліси в напрямку швидкості.
Для визначення напрямку переносимо вектор відносної швидкості в точку і розглядаємо рух точки відносно точки.
Результати побудови планів швидкостей для положень механізму, і зведені в таблицю.
Положення механізму
В В В В В В В
- ВКТ
0
0
64
0,64
32
32
- х.х. /Td>
69,25
0,693
63,41
0,634
31,71
58,66
- р.х.
32,28
0,323
51,78
0,518
25,89
43,57
Положення механізму
В В В В В В
- ВКТ
0,32
0
0
0
0
- х.х. /Td>
0,587
117,73
1,177
58,86
0,589
- р.х.
Схожі реферати:
Реферат на тему: Визначення закону руху важільного механізму при встановленому режимі роботи ...Реферат на тему: Рівняння рівноваги. Проекція швидкості точки Реферат на тему: Буття як точка звіту Реферат на тему: Характеристика торгового підприємства &М'ясна точка&Реферат на тему: Визначення основних законів кінематики механічних систем, їх застосування д ...
|
 Український реферат переглянуто разів: |  Коментарів до українського реферату: 0 |
|
|