lign=top>
0,436
54,87
0,549
27,43
0,274
Положення механізму
В В В В В В В В
- ВКТ
0
0
0
0
0,43
0
0
- х.х. /Td>
20,46
0,205
115,18
1,152
0,43
1,54
0,23
- р.х.
19,63
0,196
51,12
0,511
0,35
0,72
0,22
3.2 Побудова планів прискорень
1. Прискорення точки одно нормальному прискоренню при обертанні точки навколо точки, тому що і направлено до центру обертання (від до):
.
На плані прискорень прискорення точки зображується відрізком. Масштабний коефіцієнт плану прискорень:
.
2. Векторні рівності для знаходження прискорення точки мають вигляд:
В
Нормальне прискорення при обертанні точки відносно точки направлено по ланці від точки до точки, а відрізок, його зображає, дорівнює
, де
Нормальне прискорення при обертанні точки відносно точки направлено по ланці від точки до точки, а відрізок, його зображає, дорівнює
.
Перетин перпендикулярів до ланок і дадуть точку на плані прискорень (стрілки спрямовані до цій точці).
Так як всі абсолютні прискорення виходять з полюса, то з'єднуємо точку з (стрілка до точки).
3. Прискорення точки шатуна 2 визначаємо згідно теоремі про подобі пропорційним розподілом однойменних відрізків на схемі механізму і на плані прискорень.
; звідки.
Так як всі абсолютні прискорення виходять з полюса, то з'єднуємо точку з (стрілка до точки).
4. На схемі механізму точка належить кулісі 3. Отже, і на плані прискорень буде лежати на відрізку в Відповідно до теореми про подібність. Відрізок визначаємо з пропорції:
В
або, так як точка лежить в полюсі, то
5. На схемі механізму точка лежить на ланці 3. Отже, і на плані прискорень точка буде лежати на відрізку відповідно до теореми про подібність. Відрізок визначаємо з пропорції:
В
або, так як точка лежить в полюсі, то
6. Далі записуємо векторне рівність для наступної 2ПГ 2-го виду, що включає ланки 4 і 5:
В
Нормальне прискорення при обертанні точки відносно точки - направлено по ланці від точки до точки, при цьому відрізок, що зображає на плані прискорень нормальне прискорення при обертанні точки навколо точки, дорівнює
.
7. Так як повзун 5 рухається поступально, то прискорення центру мас повзуна.
8. Користуючись побудованим планом прискорень, визначимо кутові прискорення ланок:
;
;
.
Для визначення напрямку кутового прискорення ланки 2 переносимо з плану прискорень вектор тангенціального прискорення в точку механізму (обертання відносно точки).
Для визначення напрямку кутового прискорення ланки 3 переносимо з плану прискорень вектор тангенціального прискорення в точку механізму (обертання відносно точки).
Для визначення напрямку кутового прискорення ланки 4 переносимо з плану прискорень вектор тангенціального прискорення в точку механізму (обертання відносно точки).
Аналогічно побудови планів швидкостей результати побудови планів прискорень для положень механізму, і зведені в таблицю
Положення механізму
В В В В В В В
- ВКТ
64
0
6,92
0
0,28
0
- х.х. /Td>
63,41
69,25
6,79
26,64
0,27
1,07
- р.х.
51,78
32,28
4,53
Схожі реферати:
Реферат на тему: Визначення точки рівноваги прибутку і точки беззбитковості експлуатації вер ...Реферат на тему: Кутова швидкість обертання і кутове прискорення. Прискорення руху вантажів ...Реферат на тему: Визначення основних законів кінематики механічних систем, їх застосування д ...Реферат на тему: Числова вісь. Числові проміжки. Положення точки Реферат на тему: Проблема визначення PR (основні підходи, точки зору і версії)
|
 Український реферат переглянуто разів: |  Коментарів до українського реферату: 0 |
|
|