> Сумарне значення параметра
-170,25
- 2,25
53,3
- 1,9
168
Визначаємо головний вектор системи:
H
Де значення і приймають з таблиці. Напрямок головного вектора визначає кут, який визначаємо з формул:
В
Визначення головного моменту системи сил відносно початку координат:
В
2) Визначення головного вектора системи сил графічно.
Побудова виконали на аркуші формату А3. Масштаби довжин і сил вибрані так, щоб максимально використовувати площу аркуша. Визначимо масштабні значення величин:
В
де l, F-дійсне значення довжини і сили відповідно,
-масштабний коефіцієнт довжин,
- масштабний коефіцієнт сил.
Враховуючи задані значення координат, наносять на кресленні координатні осі, точки докладання сил 1,2,3, і зображуємо самі сили.
Визначаємо дійсне значення головного вектора
В
Де масштабне значення мм, приймають за кресленням.
Напрямок вектора визначаємо за кресленням:
= 181 градус.
3) Відносні відхилення визначення параметрів графічним способом.
В
відхилень не перевищують 2-3%, отже, побудови і розрахунки виконані правильно.
4) Визначення значення і положення рівнодіючої.
Визначаємо плече пари сил:
В
Де С - точка докладання рівнодіюча.
- дійсні значення головного моменту і головного вектора, певні аналітично.
2. Визначення центра ваги фігури
Умови:
Визначити координати центру ваги (центра мас) шасі блоку РЕА. Шасі виготовлено з листового матеріалу і являє собою складну фігуру.
a = 280 мм; b = 140 мм; c = 65мм.
Рішення:
При аналітичному визначенні положення центра ваги (центра мас) виходять з поняття "центр паралельних сил ". Вважаючи, що матеріал тіла суцільний і однорідний, наведемо формули для визначення координат центра ваги (центра мас) складної фігури:
В
Де - площа i-ої частини складної фігури.
-координати центру тяжкості i-ой частини фігури.
n - число частин складної фігури.
Обчислення координат центра ваги (центра мас) простих фігур становлятьскладну:
1)
В
2)
В
3)
В
4)
В
Обчислення координат центра ваги (центра мас) складної фігури:
В
Координати центра ваги фігури [93,84; 58,74; 8,72] мм (відносно початку координат).
3. Розрахунок на міцність елемента конструкції РЕА
Умови:
Побудувати епюри поздовжніх сил. Визначити розміри прямокутного і круглого поперечного перерізу стрижня, розтягнутого силою. Визначити абсолютне подовження стрижня. Матеріал стрижня сталь 20 нормалізована. Визначити небезпечне перетин стрижня. F = 2000 Н; l = 140 мм, ставлення b/a = 2. br/>В
Рішення:
1) З рівняння рівноваги визначаємо реакцію закладення:
В
2) Побудова епюр поздовжніх сил:
ділянка 0 ≤ X ≤ l, йдемо ліворуч
;
3) Визначення допустимого напруги:
Допустиме напругу можна визначити за формулою:
МПа;
Де - небезпечна напруга,
- коефіцієнт запасу міцності приймають у межах 1,5-2
- коефіцієнт концентрації напруги приймають у межах 1,5 -, 2,5
В якості небезпечної напруги для металів зазвичай беруть межу плинності, який приймають за таблицею 5.
= 245 МПа (матеріал - сталь 20)
4) Побудова епюр нормальних напруг:
З умови міцності можна визначити площу поперечного перерізу:
В
а) Якщо розтин - прямокутник:
В
б) Якщо розтин - коло:
В
Тобто висота повинна бути a ≥ 3,6 мм, ширина b повинна бути b ≥ 7,2 мм. p> Якщо перетин кругле, тоді r ≥ 2,9 мм
ділянку, йдемо ліворуч
В
5) Розрахунок на міцність:
Умова міцності при розтягуванні стисненні
В
Т.к. напруга, що допускається більше чинного в небезпечному перерізі то після зняття напруги конструкції повернеться в початковий стан (не залишиться залишкової деформації.)
6) Розрахунок подовження стержня:
При розрахунку жорсткості стрижня визначають його абсолютне подовження (укорочення) за формулою
;
де i-номер ділянки
- відповідно поздовжня сила на ділянці, довжина ділянки, площа поперечного перерізу на ділянці.
4. Розрахунково-графічна робота
Умова завдання:
В
Маніпулятор пр...
