ign=top>
0.16
0.19
0.21
0.25
0.29
0.35
0.4
t
2.7
3
3,2
4,25
4.5
4.75
5
5,25
5.5
5.75
6
s
0.45
0.5
0.55
0.6
0.7
0.75
0.8
0.85
0.9
0.95
1
Регулятор ПІД: До п = 1; До і = 0,5; Т д = 15сек; К = 2
Об'єкт регулювання АПЗ-2
В
1. Обробка вихідних даних Методом площ.
В
Даний метод був розроблений М.П. Сімою. Метод служить для визначення передавальної функції об'єкта з експериментальної кривої розгону.
У основі методу лежить припущення, що досліджуваний об'єкт може бути описаний лінійним диференціальним рівнянням з постійними коефіцієнтами:
(2)
W (p) = S b i p i / S a j p j [-], B 0 = 0, a 0 = 1
В
Задача полягає в тому, щоб визначити невідомі коефіцієнти
а 1 Вё а n і b 1 Вё b m < i>.
Коефіцієнти a i визначатимуться за такими формулами:
а 1 = F 1 + b 1
а 2 = F 2 + b 2 + F 1 b 1
а 3 = F 3 + b 3 + b 2 F 1 + b 1 F 2
................
а i = F i + b i + S b ...
