мо кутові швидкості ланок механізму.
Відрізок ab плану швидкостей висловлює обертальну швидкість точки В навколо точки А:
ab =;
звідси кутова швидкість ланки АВ
= ab/AB = 14,5/45 = 0,32 рад/с
Аналогічно визначаються кутові швидкості ланок ВС і ED:
= bc/BC = 0/54 = 0
= ed/ED = 14/37 = 0,38 рад/с
Кутова швидкість ланки Про 2 У визначається за обертальної швидкості точки В навколо нерухомого центра О 2 .
= 13/29 = 0,45 рад/с
Визначення швидкостей точок і кутових прискорень ланок за допомогою миттєвих центрів швидкостей.
а) Визначаємо положення миттєвих центрів швидкостей ланок механізму.
Будуємо схему у вибраному масштабі (Рис3)
Ланки Про 1 А, O 2 B обертаються навколо нерухомих центрів Про 1 і О 2 .
В
Рис3
Миттєвий центр швидкостей Р АВ ланки АВ знаходиться на як точка перетину перпендикулярів, проведених з точок А і В до їх швидкостям. Аналогічно визначається положення миттєвого центру швидкостей Р DE . Миттєвий центр швидкостей ланки АВ знаходиться в нескінченності. p> Б) Визначаємо швидкості точок . Швидкості точок ланок механізму пропорційні відстаням від цих точок до миттєвих центрів швидкостей відповідних ланок. Ці відстані вимірюються на кресленні.
Для визначення швидкості точки В ланки АВ маємо пропорції
АР АВ /ВР АВ .
Отже,
ВР АВ /АР АВ .
см/с.
Т.к. миттєвий центр швидкостей ланки НД знаходиться в нескінченності, то
В
Для визначення швидкості точки Е ланки ED маємо пропорції
ЕР ED /DP ED .
Отже,
DP ED /EP ED .
см/с.
Одночасно з визначенням модулів швидкостей точок знаходимо їх напрямки, а також напрями обертань ланок механізму. Наприклад, за напрямком швидкості точки А і положенню миттєвого центру швидкостей Р АВ встановлюємо, що обертання ланки АВ відбувається за годинниковою стрілкою. Тому швидкість точки В при даному положенні механізму спрямована вліво.
Аналогічно визначаємо напрямки обертань інших ланок і напрямки швидкостей точок механізму.
в) Визначаємо кутові швидкості ланок механізму
Швидкість будь-якої точки ланки дорівнює твору кутової швидкості цієї ланки на відстань від точки до миттєвого центру передач:
АР АВ .
АР АВ .
28/64 = 0,43 рад/с.
Кутова швидкість ланки Про 2 У визначається за швидкістю точки В:
В
13,1/29 = 0,45 рад/с.
Кутова швидкість ланки НД дорівнює нулю, т.к. миттєвий центр швидкостей ланки НД знаходиться в нескінченності:
В
Аналогічно обчислюємо кутову швидкість ланки ED:
EP ED .
5,4/14 = 0,38 рад/с.
3. Визначення прискорень точок A і B і кутове прискорення ланки АВ.
Визначаємо і . p> За допомогою теореми про прискорення точок плоскої фігури визначаємо прискорення точки В:
.
Т.к. кривошип Про 1 А обертається рівномірно, то прискорення точки А направлено до центру Про 1 і дорівнює
см/с 2 .
Доцентрове прискорення точки В в обертальному русі шатуна АВ навколо полюса А направлено від точки В до точці А і дорівнює
0,43 = 19,43 см/с 2 . p> Відкладаємо від точки В в відповідному масштабі прискорення полюса. З кінця вектора будуємо вектор, проводячи його паралельно ВА. Через кінець вектора проводимо пряму JK, перпендикулярну ВА, тобто паралельну обертальному прискоренню. Проте визначити прискорення цим побудовою неможливо, тому що його напрям невідомо.
Щоб знайти прискорення точки В, необхідно виконати другу побудова, розглядаючи цю точку як приналежну Про 2 В. У цьому випадку
В
Доцентрове прискорення точки В:
см/с 2 .
Відкладаємо від точки В вектор, направивши його до центру Про 2 . Через кінець вектора проводимо пряму LN перпендикулярно Про 2 В, тобто паралельно обертальному прискоренню.
Точка перетину цієї прямої з JK визначає кінці векторів,
Виміром на кресленні отримуємо
80 см/с 2 .
49 см/с 2 .
Т.к. = АВ, то кутове прискорення ланки АВ
/АВ = 49/45 = 1,09 рад/с 2 .
4) Визначення положення миттєвого центру прискорень ланки АВ.
Приймемо точку А за полю...
