дних процесів
5.3 Синтез контуру положення
5.3.1 Розрахункова модель контуру положення
5.3.2 Вибір методу синтезу і розрахунок параметрів настроювання регулятора положення
5.3.3 Побудова перехідних процесів в синтезованої системі з урахуванням і без урахування внутрішнього зворотного зв'язку при відпрацюванні задає впливу і обурення навантаженням. Визначення прямих показників якості перехідних процесів
Розділ 6. Порівняльний аналіз якості синтезованої і не коригував систем регулювання
Список літератури
Введення
Мета цієї роботи - вибір і обгрунтування типів регуляторів положення, швидкості та струму, а також розрахунок параметрів настроювання цих регуляторів. Для синтезу автоматичної системи будемо використовувати метод поконтурної оптимізації з використанням методів модального і симетричного оптимуму. p align="justify"> При функціональному проектуванні автоматичних систем найчастіше застосовують методи теорії автоматичного управління. Автоматична система складається з ряду технічних пристроїв, що володіють певними функціональними і динамічними властивостями. Для їх опису та вивчення автоматичну систему представляють деякою сукупністю елементів, наділених відповідними властивостями. p align="justify"> Реальні технічні об'єкти описуються нелінійними диференціальними і алгебраїчними рівняннями. Але оскільки на початковому ступені проектування вирішують завдання попередньої оцінки технічних рішень і прогнозування, то для цих цілей цілком обгрунтовано можна застосовувати порівняно прості математичні моделі. У цьому зв'язку нелінійні рівняння математичної моделі піддають лінеаризації. p align="justify"> Опис автоматичних систем істотно спрощується при використанні методів операційного числення. Використовуючи перетворення Лапласа, лінійне диференціальне рівняння призводять до рівнянню алгебри з комплексними змінними. p> У даний роботі в якості об'єкта регулювання розглядається електромеханічний привід (рис.1). Призначення приводу - здійснення повороту вихідного вала на деякий заданий кут. br/>В
Рис.1. Спрощена функціональна схема електроприводу. br/>В
Рис.2. Функціональна схема узагальненого ОУ
При проектуванні будемо розглядати математичну лінеаризовану модель об'єкта. Кожному ланці об'єкта поставимо у відповідність передавальну функцію W (p), отриману з перехідною функції y (t) ланки. br/>В
Рис.3. Структурна схема об'єкта регулювання. br/>
Таким чином, вихідними даними до роботи є структурна схема системи (рис.3.) з наступними відомими передавальними функціями:
W п = K П - передавальна функція перетворювача;
- передавальна функція електричної частини двигуна;
- передавальна функція механічної частини двигуна;
- передавальна функція редук...
