тора;
W дп = К дп - передавальна функція датчика положення;
W дт = К дт - передавальна функція датчика струму;
- передавальна функція датчика швидкості.
Основний регульованою величиною в системі є кут повороту вихідного валу приводу?? t). Допоміжні регульовані величини: кутова швидкість обертання вала двигуна w?? T) і струм в обмотці якоря I (t). p align="center"> Розділ 1. Аналіз і синтез АСР
1.1 Постановка задачі синтезу
Одним з основних завдань теорія автоматичного управління є забезпечення необхідної якості регулювання. Система знань призвела до створення наукового проектування систем із заданими показниками якості. Синтез системи є складною проблемою. Тут можна виділити приватні завдання:
. Забезпечення стійкості системи. p align="justify">. Підвищення запасу стійкості системи. p align="justify">. Підвищення точності регулювання. p align="justify">. Покращення якості перехідних процесів. p align="justify"> Синтезом системи називається знаходження структури системи регулювання та визначення параметрів системи, які забезпечують роботу системи при заданих впливах при заданих показниках якості регулювання.
Процедура синтезу супроводжується аналізом фізичних властивостей системи, який дозволяє виявити її працездатність і оцінити ступінь виконання технічних вимог до неї
Працездатність автоматичної системи визначається її стійкістю - здатністю системи повертатися в початковий стан рівноваги після зникнення зовнішніх впливів, які вивели її з цього стану. Ступінь виконання технічних вимозі до автоматичної системи оцінюють на основі системи показників якості процесу функціонування. Вони характеризують властивість системи утримувати вихідні параметри в заданих межах всіх режимів роботи.
У практичній постановці завдання синтезу системи є відомим об'єкт регулювання. Фізична природа і технічні дані об'єкта визначають як тип, так і характеристики виконавчого пристрою. Як наслідок відомим є і сравнивающее пристрій. Всі ці перераховані елементи називаються функціонально необхідними. p align="justify"> Після визначення структури незмінною частини системи і динамічних характеристик необхідних елементів починається задача синтезу решти частини (що змінюється) системи. На цьому етапі визначається тип і місце включення коригуючого пристрою. p align="justify"> Регулятор-коригуючий пристрій, що реалізує типові закони регулювання.
Коригуюча пристрій додається в систему з метою додання необхідної якості. Синтезу системи передує 2-а етапи:
. Дослідження об'єкта управління для визначення динамічних властивостей. p ...
