>
2. Дослідження важільного механізму подачі патронної стрічки
2.1 Метричний синтез важільного механізму переміщення стрічки
Завданням синтезу в цьому курсовому проекті є побудова важільного механізму за двома крайнім положенням веденого і ведучого ланок.
Розглянемо побудову механізму. Для його проектування задана кінематична схема і величини переміщень - провідного ролика важеля 10 і - ланки, що здійснює переміщення стрічки. За цими даними, а так само за габаритними розмірами механізму, необхідно знайти довжини важелів і положення осей обертання всіх ланок. br/>В
Рис.2.1 Синтез важільного механізму
2.2 Побудова профілю поступального кулачка механізму подачі патронної стрічки
Профіль поступального кулачка механізму подачі патронної стрічки повинен забезпечувати заданий закон зміни передавального відносини від повзуна 5 механізму подачі стрічки до затвору 1. Цей закон заданий у вигляді графіка передавального відносини в функції переміщення ведучого ланки. p> Максимальне значення величини відповідає заданій величині подачі, тобто . Переміщення ланки 1 на ділянці роботи механізму подачі дорівнює сумі довжини поступального кулачка й горизонтального переміщення точки А провідного важеля 10 важільного механізму. br/>В
Масштаб графіка по осі абсцис визначається ставленням заданої величини на найбільшу абсциссу, зняту з графіка:
, м/мм.
Для побудови кулачка, методом графічного інтегрування побудуємо криву
Проведемо графічне інтегрування:
по осі абсцис розбиваємо графік на 8 ... 12 рівних ділянок, з середини кожної ділянки проводимо ординату до перетину з. Точки перетину зносимо на вісь ординат. Отримуємо точки - позначимо 1, 2, 3, ... і т.д.
на продовженні осі абсцис вліво від початку координат довільно виберемо полюс Р і з'єднуємо його променями з точками 1, 2, 3, ... і т.д. на осі ординат.
на графіку з точки О проводимо пряму, паралельну променю P1, з точки перетину цієї прямої з ординатою 1 проводимо пряму, паралельну променю Р2, і так далі. Виконавши ці побудови на всьому проміжку зміни аргументу, одержимо ламану криву. Проводячи по точках перетину лінії з ординатами плавну криву, отримаємо залежність. br/>В
Рис.2.2 Отримання залежності графічним інтегруванням
Масштаб графіка визначається виходячи з того, що на переміщення ланки А, рівним довжині робочого профілю кулачка, ланка С повинно переміститися на величину. Розділивши задану величину на найбільшу ординату графіка, отримаємо масштаб:
м/мм.
Масштаб осі ординат графіка визначиться за формулою:
1/мм.
Профіль кулачка починаємо будувати з викреслюванням важільного механізму в початковому положенні. Задану довжину профілю ділимо на...