10 ділянок. Для подальшої побудови застосовуємо прийом звернення руху, тобто всьому механізму зраджуємо швидкість. У цьому випадку кулачок залишиться нерухомим, а щодо нього буде переміщатися весь механізм важеля в напрямку протилежному руху ланки А.
Таблиця 2.1 - Зведені дані для побудови профілю кулачка
12345678910 10,721,432,142,853,564,274,985,696,3107 0,31251,252,812556,418,12510,15612,514,37515
В
Рис.2.3 Побудова профілю поступального кулачка
2.3 Кинематическое дослідження важільного механізму переміщення стрічки
Цілями кінематичного дослідження механізму подачі патронної стрічки в курсовому проекті є контроль правильності проектування, що полягає у визначенні фактичної залежності передавального відношення.
Визначати передавальні відносини будемо графічним методом через побудову планів швидкостей.
З полюса Р горизонтально проводимо горизонтальний вектор довільної (наприклад, 100 мм) довжини - це аналог швидкості провідної ланки автоматики. Кінець вектора позначимо. p> З точки проведемо пряму, дотичну до копиру, а з точки Р пряму, перпендикулярну до коромисла 10. Точку перетину прямих позначимо. Вектор - це аналог швидкості точки А коромисла. p> Вектор (аналог швидкості точки В коромисла) протилежно спрямований вектору і за величиною дорівнює.
Через точку проводимо пряму паралельну кулісі 11, а з полюса вертикальну пряму. Точку перетину прямих позначимо. Вектор - це аналог швидкості точки С повзуна 5. br/>В
Рис. 2.4 Побудова планів швидкостей
механізм важеля патронная стрічка
Таблиця 2.2 Результати кінематичного аналізу
В
Виконавши аналогічні побудови для ряду положень механізму і визначивши передавальне відношення для кожного положення, будуємо графік передавального відношення в координатах: - по осі абсцис - по осі ординат (рис.2.3).
В
Рис. 2.5 Графік передавального відношення
3. Побудова профілю кулачка прискорювального механізму
Важільно-кулачкові прискорювальні механізми, подібні розглянутому в курсовому проекті, застосовуються в системах зброї з напіввільним затвором і з коротким ходом стовбура. Як правило, це складний пристрій, що має до чотирьох кулачкових профілів. Такі кулачки здійснюють плавне прискорення веденої ланки по заданому закону, і забезпечують досить широкий діапазон швидкостей веденого ланки в кінці роботи прискорювача. У курсовому проекті проектований кулачок має лише одну робочу поверхню. За геометричним міркувань:
В
Розглянемо проектування прискорювального механізму по порядку:
. Розташуємо на кресленні ланка 1 і вісь обертання О, задавшись радіусом і початковим кутом.
. Вибираємо ділянку роб...
