Простота обслуговування і догляду. p align="justify">. Високі економічні показники. p align="center"> баллер кермо електропривод
1. Розрахунок моментів опору на Баллер керма
Для правильного вибору електродвигуна рульового пристрою необхідно знати характер зміни навантаження на його валу. Момент на Баллер стерна, а, отже, і на валу електродвигуна, залежить від типу керма, площі пера керма і його положення щодо діаметральноїплощині судна, а також від швидкості потоку, що набігає на перо керма, і визначається за законами гідродинаміки.
Розрахункові формули моменту опору на Баллер балансирних рулів
Нм-при передньому ході судна (1.1)
Нм-при задньому ході судна (1.2)
де,, - безрозмірні гідродинамічні коефіцієнти для переднього і заднього ходу судна.
Значення безрозмірних гідродинамічних коефіцієнтів залежно від кута повороту пера керма даються в навчальній і довідковій літературі у вигляді графіків або таблиць/2 /.
? = 1000 кг/м- масова щільність води,
F-площа пера керма (м);
V-швидкість потоку, що набігає на перо керма (м/сек);
b-довжина пера керма (м);
a-відстань від осі баллера до передньої крайки балансирних рулів (м).
Для визначення площі пера одного керма можна скористатися наступною формулою:
(1.3)
В
де n-кількість рулів;
L і T-відповідно довжина і осідання судна по ватерлінії (м);
? = 0.06 - коефіцієнт, визначений за даними однотипних судів, керованість яких визнана хорошою.
Для розрахунку моментів на Баллер необхідно визначити і ряд інших параметрів керма. Висота керма не повинна перевищувати величину опади судна:
(1.4)
В
Довжина прямокутного пера керма:
(1.5)
В
Відносне подовження пера керма повинно знаходитися в межах 0.25 Г· 2.0 і знаходиться за формулою:
(1.6)
В
Для зниження моментів на Баллер необхідно вибирати перо керма з великими значеннями?. Балансирні рулі характеризуються значенням коефіцієнта компенсації. br/>
(1.7)
В
де-площа балансирной частини пера керма, м
Рекомендовані значення = 0.15 Г· 0.3. Відстань від передньої кромки керма до осі баллера
(1.8)
В
При правильному виборі коефіцієнта компенсації максимальний момент на Баллер керма при передньому ході повинен бути приблизно дорівнює максимальному моменту на Баллер при задньому ході
(1.9)
розбіжність не повинно перевищувати 10% від великого моменту.
Швидкість потоку при передньому ході судна можна розрахувати за формулою:
(1.10)
де? = 0.18-ко...
