ефіцієнт попутного потоку;
? = 1.12-коефіцієнт розширення насадки;
= 3 Г· 4 - коефіцієнт навантаження по упору рушіїв в насадках;
V-швидкість при передньому ході судна, м/с.
В
Швидкість потоку при задньому ході приймається рівною 0.5 Г· 0.6 швидкості судна при передньому ході:
(1.11)
В
Розрахунок моментів на Баллер керма проводиться для значень кутів? від 0до 35через 5 градусів. При цьому кут вважається позитивним при відхиленні пера керма від діаметральноїплощині судна до борту, а від борту до ДП-негативним. Момент вважається позитивним, якщо він діє проти руху пера керма. p> Результати обчислень, а також значення безрозмірних гідродинамічних коефіцієнтів (С, С,,) для відповідних кутів? заносяться в таблицю 1.
Таблиця 1 Залежність моменту на Баллер від кута перекладки пера керма
Передній хід суднаУгол перекладки руля ?, градусЗадній хід суднаГідродінаміческіе коеффіціентиСкорость судна V, м/Смомента на Баллер Мб, НмГідродінаміческіе коеффіціентиСкорость судна V, м/Смомента на Баллер Мб,
Приклад розрахунку при максимальному значенні моменту Мб для переднього ходу судна.
При максимальному куті перекладки 35 градусів, значення гідродинамічних коефіцієнтів одно Сn = 1.33 Cd = 0.287, а швидкість судна дорівнює 3.6 м/с. Значення площі пера керма, довжина пера керма, відстань від осі баллера до передньої крайки балансирних рулів, швидкість потоку при передньому ході судна розраховані вище. p align="justify"> Момент опору на Баллер балансирних рулів знаходиться за формулою:
В
За результатами розрахунків будуємо графіки для переднього і заднього ходу судна Мб = f (?).
В
Рис.1 Графік залежності моменту опору на Баллер від кута перекладки пера керма при передньому ході судна
В
Рис.1.1 Графік залежності моменту опору на Баллер від кута перекладки пера керма при задньому ході судна
2. Розрахунок і побудова навантажувальної характеристики електродвигуна рульового пристрою
Для побудови характеристики електродвигуна рульового пристрою необхідно конкретну конструкцію секторного рульового приводу для даного проекту це секторний дводвигуновий привід. У цьому розділі для розрахунку і побудови навантажувальних характеристик необхідно визначити основні параметри механічної передачі: загальне передавальне число, ККД передачі, з урахуванням i і ? всіх ланок передачі.
Значення загального передавального числа рульових машин річкових суден знаходяться в межах.
Загальне передавальне число секторної рульової машини дорівнюватиме/4 /:
(2.1)
де - передавальне число зубчастої передачі сектора, що дорівнює 10 Г· 12;
- пер...
