p> 2. шатун - ланка 3;
3. поршень - ланка 4. p> Пар V класу - 4: три обертальні пари (О, С і В) і одна поступальна (Д). Пар IV класу немає. br/>
W = 3 * 3 - 2 * 4 = 1; W = 1. br/>
Дана кінематична ланцюг є механізм, тому що ступінь рухливості дорівнює числу провідних ланок.
2.1.2. Для визначення класу механізму розчленовуємо його на групи. Першою отчленяется групу, утворену ланками 3 та 4. Після цього залишається основною механізм, що становить зі стійки і початкової ланки -2.
Таблиця 1
Схема структурної групи
№ №
ланок
Пари
В
Клас
групи
Порядок
В
Вид
В
3 і 4
C, B, D.
II
2
2
В
1 і 2
Про
I
-
-
З таблиці 1 видно, що механізм утворений групами не вище II класу, отже, механізм також II класу. Формула будови механізму:
I (1, 2/0)-II (3, 4/C, В, Д)
2.2 Визначення положення ланок і переміщень поршня (повзуна)
2.2.1. Будуємо плани механізму в масштабі довжин - m L = 0,001 м/мм для 12 равностоящих один від одного положень кривошипа. Початкове положення кривошипа. Значення кутів повороту кривошипа для кожного з 12 положень заносимо в таблицю 2 рядок 1.
2.2.2. Переміщення поршня (В0 В1, В0 В2 і т.д.) заносимо в таблицю 2 рядок 2, з урахуванням масштабу шляху m S : m S = m L = 0,001 м/мм.
Для положення 10 переміщення поршня: S В10 = m S (ВоВ 10 ) = 0,001 . 22 = 0,022 м.
2.2.3. Побудова траєкторії центру мас шатуна. p> Відрізок з S ш (на кресленні) зображуємо в масштабі m L відстані е ш :
(Сs ш ) = е ш /m L = 0,075/0,001 = 75 мм.
2.3 Визначення швидкостей точок і ланок механізму
2.3.1. Швидкості визначаємо способом планів. br/>
V c /m v = k L oc /m L ; m v = wm L /k; де k - коефіцієнт кратності.
Приймаються k = 1, тоді масштаб плану швидкостей визначається: m v = Wm L
2.3.2. Плани швидкостей для всіх 12 положень будуємо при двох полюсах; при одному полюсі - Для всіх парних положень, при іншому - для всіх непарних. p> Кутова швидкість кривошипа:
w = pn/30 = 3,14 * 1700/30 = 177,9 рад/с. br/>
Лінійна швидкість V з осі кривошипа - точки С:
V з = wr = 177,9 * +0,07 = 12,45 м/с.
Лінійна швидкість V sk центру мас кривошипа - точки S k :
V sk = we k = 177,9 * 0,025 = 4,44 м/с.
Масштаб швидкостей на плані:
m v = Wm L = 177,9 * 0,001 = 0,1779 м/с/мм. br/>
Довжина вектора, який зображує швидкість V c -точки С:
(PC) = V c /m v = 12,45/0,1779 = 70 мм.
2.3.3. Швидкість Vв точки В визначається наступними рівняннями:
V в = V c + V в c ;
V в = V в x + V ст x ;
V вх = 0; Vв = V ВВХ ;
V в = m v (PВ) = 0,1779 * (-65) = -11,5 М/с;
V в c = m v (св) = 0,1779 * 36 = 6,32 м/с.
2.3.4. Кутова швидкість шатуна:
w ш = w НД = V НД /L св = 6,3/0,25 = 25,2 рад/с.
де L св - довжина шатуна в метрах.
2.3.5.Определяем V s ш - швидкість центру мас шатуна (точка S ш ):
V s ш = V c + V s ш c ;
V s ш c = m v (CSш)
(CSш) = L з s ...