бічну керованість.
Будь-яке обертання літака навколо його центра ваги можна розкласти на обертання навколо трьох взаємно перпендикулярних осей X, У, Z , проходять через центр ваги . При вивченні стійкості і керованості зазвичай використовують пов'язану систему координат (Мал. 1). У зв'язаній системі координат вісь Х1 пов'язана з літаком, паралельна осі літака або хорді крила і знаходиться в площині симетрії. Вісь У1 знаходиться також в площині симетрії, перпендикулярна осі Х1 і спрямована вгору. Вісь Z перпендикулярна осям Х і У і спрямована уздовж правої площині.
Відповідно трьох осях на літак діють наступні моменти.
. Поздовжній момент або момент тангажа Mz прагне повернути літак навколо осі Z1.
Поздовжній момент може бути кабрірующім, що прагнуть збільшити кут тангажу, або пікіруючих, що прагнуть зменшити кут тангажу.
. Поперечний момент або момент крену Мх, що прагне повернути літак навколо осі Х1
. Подорожній момент або момент рискання My, прагне повернути літак навколо осі У1 тобто змінити курс літака.
аеродинаміка літак крило центровка
Рис. 1 Осі обертання літака
Принцип дії рулів
Для балансування літака відносно її центра ваги в сталому польоті, а також для керування літаком застосовуються різні аеродинамічні рулі. На літаках із звичайною схемою управління поворот і балансування його відносно поперечної осі Z здійснюються рулями висоти (або керованим стабілізатором). Щодо поздовжньої осі Х літак балансується і повертається за допомогою елеронів, розташованих в задніх частинах консолей крила і відхиляються на правому та лівому крилі в протилежні сторони. На допомогу елерони на швидкісних літаках застосовуються інтерцептори, які як би збільшують ефективність елеронів.
Щодо осі У літак балансується і повертається за допомогою керма повороту (або поворотним кілем).
За позитивний напрямок приймається таке відхилення рулів, яке створює негативний момент щодо відповідних осей літака (кермо висоти - вниз, кермо повороту - вліво, лівий елерон - вгору).
Аеродинамічний кермо представляє собою отклоняющуюся задню частину крила, горизонтального оперення (стабілізатора), вертикального оперення (кіля). За рахунок відхилення керма утворюється додаткова аеродинамічна сила (позитивна чи негативна) на ділянці несучої поверхні крила, стабілізатора або кіля, яка розташована на відповідній відстані до центру ваги літака і створює момент, необхідний для балансування та управління літаком відносно її центра ваги.
Рис. 2 Дія керма висоти
Дія рулів на дозвукових швидкостях польоту пояснюється тим, що обурення, викликані відхиленням рулів, поширюються у всіх напрямках: по потоку і назустріч потоку. Внаслідок цього відбувається перерозподіл тиску по всій довжині хорди профілю, в тому числі і на нерухомих несучих поверхнях, забезпечених кермом. Якщо, наприклад, відхилити кермо висоти вниз на деякий кут dВ (Мал. 2), то це викличе додаткове розрідження зверху стабілізатора і підвищення тиску внизу, що і призведе до створення додаткової підйомної сили на горизонтальному оперенні в цілому (рухомої і ...
