Для того щоб необхідно і достатньо, щоб. 
  Доказ: 
  . 
   Твердження 2. 
  має постійне напрямок. 
  Доказ: 
  вектор має постійний напрямок, отже,, де - const, тоді. 
  . 
   Нехай, 
  ,,,,. 
 . 
   Затвердження 3. 
  паралельний постійної площині. 
  Доказ: 
   Нехай, - постійний вектор,,, отже, скалярний добуток векторів має дорівнювати нулю: 
 , продифференцируем і отримаємо, ще раз продифференцируем 
  - компланарні, тоді їх скалярний добуток дорівнює нулю. 
  Нехай - компланарні. 
  Нехай, тоді продифференцировав, отримаємо: 
  . 
 , 
 , 
 , 
				
				
				
				
			   і, отже,, тоді вектор має постійне напрямок і паралельний площині?. 
   3. Теорія кривих 
   Безперервні відображення. 
  Визначення: Відображення називається безперервним, якщо нескінченно близьким точкам множини А відповідають нескінченно близькі точки безлічі В. (А і В - точкові множини.) 
  Визначення: гомеоморфізмом називається відображення, яке є біекція, f і f - 1 безупинні (топологічний відображення). 
  Визначення: А і В називаються гомеоморфними множинами (топологічно еквівалентними). ??
  Важлива властивість: при гомеоморфізмом розмірність зберігається. 
    Визначення: Безліч точок простору, топологічно еквівалентна відрізку прямої, називається простою дугою. 
  Визначення: Образи кінців відрізка називаються кінцями дуги. 
  Визначення: Кривий називається рахункове безліч попарно склеєних між собою простих дуг. 
  Завдання кривої. 
    (1) - векторне рівняння кривої, якщо розписати за координатами отримаємо: 
  (2) - параметричне рівняння кривої. 
   Вибір точки на кривій містить одну ступінь свободи - він визначається вибором значення одного параметра t, який пробігає інтервал, наприклад, одиничний інтервал [0,1] на речовій числової осі. Точки кривої задаються їх радіус-векторами, компоненти яких x (t), y (t), z (t) є функціями параметра t. 
  Якщо розглянути інший спосіб завдання кривих: будь-яка точка тривимірного простору задається вибором трьох координат x, y, z. Розглянемо безліч точок, координати яких задовольняють функціонального рівняння F (x, y, z)=0, де F - деяка функція трьох змінних. У перетині двох поверхонь виходить крива. Це означає, що система двох рівнянь задає криву в тривимірному просторі. 
   - завдання кривої у вигляді перетину двох поверхонь. 
  Жоден з розглянутих способів завдання кривої не є кращим перед іншим. Залежно від ситуації використовується як той, так і інший. 
  Дотичний вектор. 
    при - нескінченно малий дотичний вектор. 
  При прагненні? t до нуля точка з параметром t +? t спрямується до точки з параметром t, і вектор займе своє граничне положення і стане дотичній до кривої в точці з параметром t. Тому граничне значення вектора - це дотичний вектор до кривої в точці з параметром t 
    Дотичний вектор визначає напрямок переміщення точки вздовж кривої для даного значення параметра t. 
  Рівняння дотичній. 
  Нехай пряма задається рівнянням: 
  ,