ачаємо за методикою [1] стор 8-9. br/>
Використовуючи формулу [1.4] і плани швидкостей, визначимо момент сил для даного механізму.
;
Визначимо маси ланок:
5,5 кг
, 5кг;
кг.
Розраховуємо сили тяжіння:
;
H
H
H
Визначимо моменти рушійних сил для всіх положень моменту і заносимо результати в таблицю 2:
В
Результати обчислень приведеного моменту сил опору
Таблиця 2. /Span>
Положення
В В В В В
, Н
0
0
0
0
0
0
0
1
0,6
-1
0,6
-1
0,67
-154
2
1
-1
1
-1
0
-1202
3
0,85
-1
0,85
-1
0,75
-2212
4
0
0
0
0
0
0
5
0,85
-1
0,85
-1
0,75
467
6
1
-1
1
-1
0
12
7
0,6
-1
0,6
-1
0,67
10,2
Будуємо діаграму наведених моментів сил опору в залежності від кута повороту пЃЄ ланки приведення (Крива 1). p> Обчислюємо масштаб осі абсцис (пЃЄ):
рад/мм
Визначаємо масштаб діаграми приведених моментів сил опору.
В
, де
- значення з таблиці 2;
- довільно приймаємо 100 мм.
В
1.6 Обчислимо для отриманих положень механізму, значення наведених моментів інерції ланок і будуємо діаграму наведеного моменту інерції всіх ланок у масштабі:
пЂ
мм
Наведений момент інерції визначимо з умови рівності його кінетичної енергії, сумарної енергії всіх рухомих ланок механізму по методикою [1] стор 9, 10, 12 використовуючи формули (17; 18; 19) можна записати формулу для нашого випадку:
;
Обчислимо для всіх положень і результати заносимо в таблицю 3:
В
Наведений момент інерції. p> Таблиця 3. /Span>
Положення механізму
В В В В В В
,
кг В· м 2
0
0
0
0,67
0,4489
1
1
0,0567
1
0,6
0,36
0,82
0,6724
0,7
0,49
0,129
2
1
1
1
1
0
0
0,2475
3
0,85
0,7225
0,9
0,81
0,7
0,49
0,19
4
0
0
0,67
0,4489
1
1
0,0567
5
0,85
0,7225
0,9
0,81
0,7
0,49
