ості - це максимальна швидкість криволінійного руху автомобіля без поперечного прослизання керованих коліс.
При досягненні даної критичної швидкості керовані колеса прослизають в поперечному напрямку і подальше збільшення кута повороту коліс не змінює напрямку руху.
Необхідне співвідношення кутів повороту керованих коліс досягаються конструкцією рульового приводу. При криволінійному русі керовані колеса внутрішні і зовнішні описують криві різного радіусу. Тому внутрішні колеса по відношенню до центру повороту коліс повинні бути повернені на більший кут в порівнянні з зовнішнім колесом.
Стабілізація керованих коліс - це їх властивість зберігати і відновлювати нейтральне положення, відповідне прямолінійного руху після припинення дії зовнішніх сил. Це властивість проявляється в результаті дії стабілізуючих моментів причини виникнення яких полягають у появі бічних деформацій в елементах шини в області контакту з опорною поверхнею.
Автоколебания керованих коліс це результат руху по нерівному покриттю у разі неврівноваженості і неузгодженості підвіски і рульового управління.
Завдяки переднім ведучим колесам і тому, що на них припадає більша частина маси автомобіля, передньопривідною автомобіль має деякі особливості в управлінні і поведінці на дорозі. Однак ці особливості проявляються тільки на слизькій дорозі (мокрій, зледенілій і т.д.). А на звичайній сухій дорозі, коли немає прослизання коліс, відмінностей у поведінці задньопривідного і передньопривідного автомобіля практично не помітно. При русі по прямій слизькій дорозі з високою швидкістю або при розгоні у задньопривідного автомобіля задні колеса під дією випадкових бічних сил постійно прагнуть піти убік. Тому водієві для збереження курсової стійкості автомобіля доводиться поворотами рульового колеса перешкоджати розвитку заносу, а якщо цього недостатньо, то скидати" газ".
Передньоприводний автомобіль при русі по прямій не відчуває тенденції до замету навіть на дуже слизькій дорозі, що дозволяє рухатися в цих умовах з більшою швидкістю. Це створює у водія відчуття впевненості і притуплює його пильність. Він може захопитися швидкістю і при виникненні на дорозі несподіваної ситуації буде не в змозі здійснити необхідний маневр.
При повороті на слизькій дорозі водій автомобіля заздалегідь знижує швидкість. Але якщо на задньопривідному автомобілі в разі занесення (втрати зчеплення з дорогою задніх коліс) водій, щоб призупинити ускладнення ситуації, збавляє «газ», знижує швидкість, а якщо цього виявляється недостатньо, то повертає кермове колесо в бік заносу. Якщо ж водій передньопривідного автомобіля, відчувши початок занесення, скине" газ", то занос різко збільшиться і коригуючого повороту рульового колеса може виявитися не достатньо. Виникнення занесення на передньопривідному автомобілі в повороті відбувається тому, що при скиданні" газу" автомобіль гальмується двигуном, задня частина автомобіля підводиться, задні колеса розвантажуються, втрачають зчеплення з дорогою і зміщуються в бік.
У разі якщо занос почався водієві передньопривідного автомобіля, необхідно, не скидаючи" газ", або ж додати «газ», повернути рульове колесо в бік заносу. Якщо занос не досяг великого кута, то машину можна вирівняти, додавши «газу». Коригуючого дії рульовим колесом при цьому проводити не тр...