Критична швидкість ПА за умовами керованості -? упр (м? с - 1) визначається за наступною формулою:
? упр=(((? у 2 - f2) / tg? - f) L Cos?? g) 1/2, (7.6)
де? у - коефіцієнт зчеплення керованих коліс з дорогою, що приймається в розрахунках рівним 0,6;
?- Максимальний середній кут повороту керованих коліс ПА, звичайно? =0,62 ... 0,7 радий. (35 ... 40 °);
L - колісна база ПА, м
? упр=(((0,62 - 0,022) / 0,7 - 0,02) 5,2? 0,55? 9,8) 1/2=3,7 мс - 1
Якщо ПА рухається зі швидкістю більшою, ніж? упр, то керовані колеса будуть прослизати в поперечному напрямку і поворот їх на ще більший кут не змінить загального напрямку руху.
Граничний радіус повороту при еластичних шинах - R е (м) визначається як:
Rе=L / (tg (? -?,) + tg? 2), (7.7)
де? 1 і? 2 - кути відведення коліс, відповідно, передній і задній осі, град:
? 1=F? 1 /? kув,
? 2=F? 2 /? Kув, (7.8)
де kув - коефіцієнт опору відведенню одного колеса: для вантажних kув=800 ... 1500 Н? град - 1
Граничні значення бічних сил на колесах передньої - F? 1 і задній - F? 2 (Н) осі, при яких колеса котяться ще без бічного ковзання, визначаються з виразів:
F? 1=0,4? ? G1;
F? 2=0,4? ? G2; (7.9)
де?- Коефіцієнт зчеплення коліс з дорогою, що приймається в розрахунках рівним 0,6;
G1, G2 - сили тяжіння від повної маси ПА, що припадають, відповідно, на передню, задню вісь автомобіля, Н.
Rе=5,2 / (tg 40 + tg 0,6)=9,9 м.
Шляхом порівняння граничного радіусу повороту при еластичних шинах з радіусом повороту при жорстких шинах визначають обертальність ПА:
R=L / tg?. (7.10)
R=5,2 / 0,55=9,4 м.
В даному випадку Rе=9,9> R=9,4, тому можна констатувати, що АСА володіє поворачиваемостью, близькою до нейтральної. Це відповідає заводським характеристикам автомобілів КамАЗ і забезпечує прийнятну характеристику з точки зору безпеки.
8. Розробка пристрою фіксації змінного модуля
.1 Розробка принципової схеми фіксатора
Аналіз існуючих схем фіксації і кріплень змінних кузовів і модулів показав, що найбільшого поширення набули роликові конструкції. Проте досвід німецьких колег по експлуатації подібних конструкцій виявив у останніх цілий ряд недоліків. Основним з них є висока вартість.
Нами в проекті пропонується максимально проста і надійна схема, показана на малюнку 8.1. Розроблена схема фіксації дозволяє в напівавтоматичному режимі, за допомогою гідравлічно переміщуваного штока, легко і надійно закріпити модуль на платформі.
Рисунок 8.1 - Принципова схема фіксатора:
-модуль; 2-вухо; 3-фіксуючий палець-шток; 4-гідроциліндр; 5-дросель; 6-електрогідрокран; 7-насос; 8-бак; 9-перемикач
8.2 Ро...
