у високоточної двоступеневої крилатої ракети С-5 довжиною близько 10 м зі стартовою масою 4 т і збільшеною потужністю боєзаряду. Вона була сухопутним варіантом морської ракети П-5Д, прийнятої на озброєння в червні 1959 для підводних човнів. Для розміщення в досить компактному ТПК її аеродинамічні рулі та стабілізатор складалися. У процесі прив'язки позиції СПУ, установки її в строго горизонтальне положення і прицілювання застосовувалося спеціальний пристрій, а всі обчислення проводилися на логарифмічною лінійці. Для виконання цих операцій машина вивішувалася на чотирьох гвинтових домкратах з приводом черв'ячних механізмів від індивідуальних гідромоторів, що дозволяли достатньо точно горізонтіровать її на будь-яких поверхнях. При підготовці до бойового застосування за допомогою гідромеханічного підйомного механізму ТПК підводився на кут 20?, Забезпечуючи похилий старт ракети, після чого рулі та стабілізатор автоматично розкладалися. Все обладнання управління системами СПУ поміщалося усередині кабіни, а запуск ракети можна було здійснювати з виносного пульта з 50-метровим кабелем. Габаритні розміри СПУ становили 13 500x2860x3530 мм, допустима швидкість руху не перевищувала 40 км/ч. Наприкінці червня установку показали Хрущову, який залишився задоволений солідним зовнішнім виглядом бойової машини і затвердив застосування шасі 135К в якості носія пускової установки крилатих ракет. Свій перший залп вона справила 21 липня 1960. br/>В
Пускова установка 2П30 ракетного комплексу 2К17 на військовому параді в Москві 7 листопада 1961 16 травня наступного року на заводі "Дзержинець" була зібрана друга пускова установка на шасі 135К з новою кабіною, істотно посиленою після стрільб, проведені роком раніше. У порівнянні з першим виконанням вона була трохи розширена, але все одно її місткість виявилася менше, ніж було потрібно для ракетного шасі. У проміжку між водієм і оператором, на передньої панелі і на стелі над лобовим склом розміщувалися стійки з приладами, стрілочними індикаторами, лампочками, тумблерами і перемикачами, нагадуючи кабіну літака. У штатне оснащення входили світломаскувальних штори з щільної тканини на всіх вікнах. У жовтні - грудні 1961 року на ЗІЛі виготовили п'ять шасі 135К для проведення державних випробувань. Вперше автомобілі ЗІЛ-135К з ракетами С-5, мірно розгойдуючись, як кораблі, пропливли по Червоній площі під час військового параду 7 Листопада 1961, привівши іноземних військових аташе в чергове замішання. За наполяганням Хрущова комплекс 2К17 був прийнятий на озброєння 30 грудня 1961. Трохи раніше, після закінчення чергових випробувань, вийшло ПСМ про організацію серійного випуску шасі ЗІЛ-135К, та в початку 1962 року їхня збірку передали на Брянський автозавод. У березні 1961 року в СКБ почалося проектування модернізованого шасі ЗІЛ-135км або ЗІЛ-135м з новою більш місткою кабіною, що визначалося військовими вимогами по установці на ньому самохідної пускової установки СПУ-3...
