, треба з точки b відкласти відрізок bk і через точку k провести пряму, паралельну ВC, а з полюса (так як а c=0) відкласти відрізок і через точку пз провести пряму, перпендикулярну до ВC. На перетині отримаємо точку b3. Поєднавши полюс з точкою b3, отримаємо відрізок=94,8 мм.
Відповідно до теореми подоби точка d на плані прискорень повинна знаходитися на продовженні відрізка. Довжину відрізка знайдемо з пропорції:
Точки,, е і f на плані прискорень також знаходимо по теоремі подоби, тобто на підставі пропорцій:
; ; ;.
Переходимо до побудови плану прискорень інший структурної групи, що складається з ланок 4 і 5. Визначимо прискорення точки E5 повзуна 5, що збігається з точкою Е належить кулісі 3. Розглядаючи рух повзуна по відношенню до кулісі 3 і спрямовуючої, запишемо відповідно два векторних рівняння:
Прискорення АЕ визначено при дослідженні групи (2.3). =0, так як точка К належить стійці О і в даний момент нерухома;- Відносне прискорення точки Е5 по відношенню до точки К, направлено по горизонталі.
коріолісову прискорення
На плані прискорень воно зображується відрізком
Відповідно до рівняннями (2.4) добудовуємо план прискорень.
З плану прискорень отримуємо:
Кутове прискорення ланки 3.
Напрямок кутового прискорення ланки 3 отримаємо, помістивши вектор (вектор) в точку В і розглядаючи поворот цієї точки відносно точки С.
2.6 Визначення похибки розрахунку прискорень двома методами
Обчислюємо похибка визначення прискорення точки Е за допомогою діаграми і за допомогою планів прискорень.
Положення 11:
За планом прискорень
За діаграмою
Похибка визначення становить:
- побудови виконані вірно.
3. Динамічний аналіз механізму
. 1 Визначення сил корисного (технологічного) опору
Для даного насоса визначається приведений момент сил опору за заданою індикаторної діаграмі, а приведений момент рушійних сил в цьому випадку вважається постійним і визначається з умови рівності робіт.
Силою, що діє на поршень насоса, є сила тиску рідини. Залежність тиску на поршень від eгo переміщення представлена ??у вигляді індикаторної діаграми. Сила, що діє на поршень:
,
де D=0,15 м - діаметр поршня.
Індикаторну діаграму будуємо з таким же масштабом переміщень, в якому представлена ??кінематична схема механізму. Масштаб сил тиску приймаємо рівним:
Визначаємо силу діючу на поршень в 9 положенні механізму:
Аналогічним способом визначаємо силу тиску на поршень і для інших положень механізму. Результати обчислень зводимо в таблицю 3.1.
Таблиця 3.1 - Обчислення сили тиску на поршень
№ підлогу. № підлогу. 00,4706560,47065 1-0,0235370,47065 2-0,0235380,47065 3-0,0235390,47065 4-0,02353100,47065 50,1863285110,47065
. 2 Визначення приведеного моменту опору
Величину визначаємо з рівності миттєвих потужностей, що розвиваються моментам на ланці приведення і силами Fп.с., G2, С3, G4, G5.
За вихідними даними визначаємо маси ланок:
Маси ланок 1, 2, і 4 за умовою не враховуються.
Центральні моменти інерції ланок.
Момент інерції ланки 3:
;
Сили ваги ланок
Враховуючи, що сила тяжіння значно менше, її впливом на нехтуємо.
Вплив на також зводиться до нуля, оскільки в будь-якому положенні механізму напрям швидкості ланки 5 перпендикулярно лінії дії сили тяжіння.
Тоді
Використовуючи таблиці 2.2 і 3.1, обчислюємо. Наприклад, для положення 9:
Прийнявши масштабний коефіцієнт моментів з умови
Обчислюємо ординати графіка за формулою:
Для положення 9 отримаємо:
Результати обчислень наведено в табл. 3.2, на ...
