Реферат Дослідження системи автоматичного регулювання числа обертів тягового двигуна при обточуванні колісних пар без викочування

Тема: Курсовые проекты

рційного ланки буде мати вигляд:

; (3.9)

3.3 Пасивне інтегруюча ланка

Представивши пасивне індуктивне ланка у вигляді дільника напруги отримаємо передавальну функцію:

W пиз (p)=z 2 (p)/(z 1 (p) + z 2 (p)), (3.10)

де z 1 (p)=R 1 - повний опір перший плеча дільника; z 2 (p)=R 2 + (1/pC) - повний опір другого (вихідного) плеча дільника, тут 1/pC - операторна форма запису повного опору на ємності С.

Підставами z 1 (p) і z 2 (p) і виконаємо перегрупування у вираженні передавальної функції (3.10), отримаємо:

. (3.11)

Введемо постійні часу Т1=R2C і Т2=C (R1 + R2). У підсумку отримаємо передавальну функцію пасивного інтегруючого ланки в операторної формі:

. (3.12)

У чисельному вигляді:

3.4 Тахогенератор

Рівняння описує роботу тахогенератора має вигляд:

U тг=k тг n, (3.13)

де U тг - напруга на затискачах тахогенератора (вихідна величина); k тг - коефіцієнт передачі тахогенератора; n - обороти вала (вхідна величина). Передавальна функція тахогенератора як безінерційного ланки бу-дет мати вигляд:

w тг (p)=k тг. (3.14)

У чисельному вигляді: w тг (p)=0.

3.5 Двигун постійного струму незалежного збудження

Передавальна функція для двигуна незалежного збудження:

w д (p)=k д/(T я T м p 2 + T м p + 1), (3.15)

де, k д - коефіцієнт передачі двигуна (k д=1/С е), Т я - постійна часу ланцюга якоря (Т я=L я/r я), Т м - електромеханічна постійна часу двигуна (Т м=J r я/(C м C e)), або

w д (p)=k д/(T 3 p + 1) (T 4 p + 1), (3.16)

де T 3,4 - нові постійні часу двигуна, що визначаються за виразом:

. (3.17)

Обчислимо Т ??3.4:

Підставами в (3.16), тоді

wд (p)=1,5/(0,1344p + 1) (0,0156p + 1).

4. ПОБУДОВА ЧАСТОТНИХ ХАРАКТЕРИСТИК ЛАНОК

Амплітудно-фазова частотна характеристика (АФЧХ) являє собою геометричне місце точок кінців векторів (годограф), відповідних комплексу частотної передавальної функції при зміні частоти від мінус до плюс нескінченності.

Частотна передавальна функція виходить з передавальної функції ланки в операторної формі запису w (p) підстановкою значення p=j w.

w д (p)=1,5/(0,1344p + 1) (0,0156p + 1). (4.1)

Перетворимо вираз (4.1), для побудови АЧХ і ФЧХ, шляхом заміни p=jw:

w (j?)=1,5/(0,1344 j? + 1) (0,0156 j? + 1). (4.2)

Графік АЧХ представлений на рис.4.1 побудований за виразом (4.3):

. (4.3)

Задамося різними значеннями w, Гц розрахуємо формулу (4.3). Розрахунок зроблений в MS Exel.

Малюнок 4.1 - АЧХ

Графік ФЧХ представлений на рис.4.2 побудований за виразом (4.3). Задамося різними значеннями w, Гц. Розрахуємо формулу (4.3). Розрахунок зроблений в MS Excel.

. (4.3)

Малюнок 4.2 - ФЧХ

Графік АФЧХ представлений на рис.4.3 побудований за виразом (4.4). Розрахунок представлений, виконаний в MS Excel.

. (4.4)

Малюнок 4.3 - АФЧХ

5. Передавальної функції САР

5.1 Функціональна схема САР

Для розглянутого прикладу функціональна схема зображена на рис. 5.1.

Малюнок 5.1 - Функціональна схема САР

5.2 Передавальна функція розімкнутої системи

автоматичний регулювання динамічний ланка

Передавальна функція розімкнутої системи дорівнюватиме твору