ня швидкості точки D різними методами. a D=88,205 м/с 2 (похибка 0,02%)
Таблиця 3. Кутові швидкості і прискорення ланок механізму в положенні 2, с - 1
Пара- метриЗвеньяOAABBO 2 CD? , С - 1 213,54,750,95 e, с - 2 010078,1256,36
3. Кінетостатіческій аналіз важільного механізму
3.1 Визначення сил
Сили ваги ланок визначаємо за формулою
G=m? g, Н
де g=9,8 м/с - 2 - прискорення сили тяжіння.
G 1=23 · 9,8=225 Н
G 2=8 · 9,8=78,4 Н
G 3=9 · 9,8=88,2 Н
G 4=10 · 9,8=98 Н,
G 5=40 · 9,8=392 Н
Сила опору переміщенню повзуна, спрямована в протилежний бік швидкості VD
F=4100 Н
Сили інерції
Ф И1=m 1? a S1=23 · 22=517,5 Н
Ф И2=m 2? a S21=8 · 32,5=260 Н
Ф И3=m 3? a S3=9 · 26=234 Н
Ф И4=m 4? a S4=10 · 52,5=525 Н
Ф И5=m 5? a S5=40 · 53=2120 Н
Моменти сил інерції ланок.
М И1=J S1? e 1=0,023 · 0=0 Н · м,
М И2=J S2? e 2=0,128 · 100=12,8 Н · м
М И3=J S3? e 3=0,9216 · 78,125=72 Н · м,
М И4=J S4? e 4=0,2025 · 3,636=0,73629 Н · м
3.2 Визначення реакцій в кінематичних парах
Група CD-D
Складемо рівняння рівноваги ланки CD групи CD-D відносно точки D.
Для положення механізму 2:
? M D=R 34 t? CD - G 4? h 1 - Ф И4? h 2 - M И4=0
R 34 t=(G 4? h 1? ks + Ф И4? h 2? ks + M И4)/CD
R 34 t=(98? 90? 0,005 + 525? 3? 0,005 + 0,73629)/0,55=62 Н
Векторне рівняння рівноваги групи
R 34 n + R 34 t + G 4 + Ф И4 + G 5 + Ф И5 + F + R 05 =0.
Реакція R 05 перпендикулярна осі повзуна . Шляхом побудовою плану сил визначимо реакції R 34 n, R 34, R 05 .
Векторне рівняння рівноваги ланки D
R 45 + G 5 + Ф И5 + F + R < b align="justify"> 05 =0.
Шляхом побудовою плану сил визначимо реакцію R 45.
Група АВ-СО 2
Складемо рівняння рівноваги ланки 3 групи АВ-СО 2 відносно точки В.
Для положення механізму 2:
? M В (ланка 3)=- R 03 t? BO 2 + R 43? h 5 - Ф И3? h 4 + G 3? h 2 + M И3=0
R 03 t=(R 43? h 5? ks - Ф И3? h 4? ks + G 3? h 2? ks + M И3)/BO 2
R 03 t=(6500? 80? 0,005 - 234? 25? 0,005 + 88,2? 90? 0,005 + 72)/0,32=4820 Н
? M В (ланка 2)=R 12 t? АB - G 2? h 1 + Ф И2? h 3 + M И2=0
R 12 t=(G 2? h 1? ks - Ф И2? h 3? ks - M И2)/АB
R 12 t=(260? 78? 0,005 - 78,4? 55? 0,005 +12,8)/0,4=181,4Н
Векторне рівняння рівноваги всієї групи АВ-СО 2
R 03 n + R 03 t + R 43 + Ф И3 + G 3 + Ф И2 + G 2 + R 12 n + R 12 t =0 .
Шляхом побудовою плану сил визначимо реакції R 03 і R 12 .
Вектор...
