Реферат Кінематичний і силовий розрахунок механізму

p>

5,79

0,18

0,23

Положення механізму

В В В В В В  В 

- ВКТ

51,9

2,08

82,34

3,29

82,34

3,29

- х.х. /Td>

64,41

2,58

18,73

0,75

32,57

1,30

- р.х.

27,76

1,11

44,43

1,78

44,8

1,79

Положення механізму

В В В В В В  В 

- ВКТ

52,36

26,18

65,79

2,63

139,98

69,99

- х.х. /Td>

64,76

32,38

33,26

1,33

55,37

27,68

- р.х.

28,13

14,07

49,3

1,97

76,16

38,08

Положення механізму

В В В В В В В  В 

- ВКТ

5,60

2,80

0

0

0

58,81

2,35

- х.х. /Td>

2,21

1,11

20,46

1,16

0,05

39,05

1,56

- р.х.

3,05

1,52

19,63

1,07

0,04

17,82

0,71

Положення механізму

В В В В В  В 

- ВКТ

128,79

5,15

1,40

7,32

2,61

- х.х. /Td>

39,51

1,58

1,74

1,66

1,74

- р.х.

75,01

3,00

0,75

3,95

0,79

4. Кінетостатіческій розрахунок механізму
4.1 Визначення сил інерції ланок

Для розглянутого механізму Чеканочні преса задані:

- маси ланок, і (маси ланок 1 і 4 не враховуються);

- положення центрів мас ланок - координати точок і;

- моменти інерції і.

При визначенні сил інерції і моментів сил інерції скористаємося побудованим планом прискорень для знаходження прискорень центрів мас ланок і кутових прискорень ланок для робочого ходу механізму:

- прискорення центрів мас, і візьмемо з таблиці результатів:

,, . br/>

- визначення кутових прискорень ланок і також наведено при побудові плану прискорень:

,.

Тепер розрахуємо модулі сил інерції:

- ланка 2 здійснює плоскопараллельное рух:

;

;

- ланка 3 обертальний рух:

;

;

- ланка 5 робить поступальний рух уздовж нерухомій направляючої:

.

Сили інерції,, прикладені в центрах мас, ланок і спрямовані протилежно відповідним ускорениям,,. Моменти сил інерції і за напрямами протилежний відповідним кутових прискорень і.

На схемі механізму в розглянутому робочому по...