) не існує, і автоколивання в заданій нелінійної системі неможливі. Якщо ж зазначені криві мають точку дотику, то автоколивання в цій точці знаходяться на межі свого виникнення і зникнення.
Враховуючи те, що найменшого значення функції Z2 НЕ і Z1 НЕ досягають при значенні Re (Zn (A)) = -0.05, визначимо П„ гр , виходячи з того, що Re (W ЛЧ (jw)) має бути також одно -0.05 (W ЛЧ (jП‰) і Z НЕ (А) повинні перетинатися на речовій осі).
Граничним називається мінімальне значення ланки запізнювання САУ, при якому автоколивання знаходяться на межі свого виникнення і зникнення. При граничному значенні П„ характеристики ЛЧ і НЕ системи автоматичного управління мають одну спільну точку дотику або дотику. (Криві W ЛЧ (jП‰) і Z НЕ (А) мають загальну дотичну).
П„ гр = 0.00115
Розрахунок і побудова кривих W ЛЧ (jw) і Z НЕ (A) здійснюємо за допомогою ЕОМ. Побудуємо за допомогою ППП Mathcad 2001 криві W ЛЧ (jП‰) і Z НЕ (А) при різних значеннях змінними параметрами П„.
В В
При П„ <П„ гр графіки Wлч (jw) і Zне (A) перетинатися не будуть. Рішення рівняння (2) не існує, і автоколивання в нелінійній системі неможливі.
В
При П„ = П„ гр = 0.00115 Wлч (jw) і Zне (A) стосуються один одного в точці з координатою -0.05 на речовій осі, коливання знаходяться на межі свого виникнення і зникнення.
В
При П„ = 0.008
В В
При П„ = 0.03
В
При П„ = 0.08
При П„ = 0.135
В
При П„ = 0.3
При 0.444> П„> П„ гр представлені функції Wлч (jw) і Zне (A) мають одну точку перетину. p> Аналіз стійкості цих рішень в точках перетину кривих W ЛЧ (jw) і Z НЕ (A) здійснили по взаємному розташуванню цих кривих. Періодичний режим стійкий, якщо рухаючись по характеристиці НЕ в бік зростання амплітуди А, переходимо з нестійкою області в стійку область D-розбиття, і навпаки. Проаналізувавши наведені вище графіки робимо висновок, що при А ≥ b і 0.444> П„> П„ гр періодичний режим стійкий, а при a ≤ А ≤ b нестійкий.
З отриманих графіків знайдемо значення амплітуди А і частоти П‰ при різних значення параметра П„. p> Нижче представлений розрахунок при А ≥ b і П„ = 0.00115:
В
Тепер уявімо розрахунки при a ≤ А ≤ b і П„ = 0.3
В
Решта значення, наведені в таблицях 2 і 3, отримані за аналогією:
Таблиця 2. Таблиця 3. table>
П„
П‰
А ≥ b
0.00025
-// -
-// -
0.00115
13.904
1.166
0.008
12.696
1.653
0.03
10.182
2.637
0.08
7.333
4.569
0.135
5.722
6.47
0.3
3.525
11.768
П„
П‰
a ≤ А ≤ b
0.00025
-// -
-// -
0.00115
13.904
1.11
0.008
12.696
0.83
0.03
10.182
0.579
0.08
7.333
0.451
0.135
5.722
0.408
0.3
3.525
0.364
2.1. Застосування чисельних методів розв'язання системи двох алгебраїчних рівнянь.
Характеристика НЕ, що входить в задану нелінійну систему, однозначна (q (A)), тому основне рівняння (1) методу гармонійної лінеаризації розпадається на два рівняння:
В В
Схожі реферати:
Реферат на тему: Судовий порядок, умови встановлення фактів, що мають юридичне значенняРеферат на тему: Програмна реалізація графічного методу розв'язання задач нелінійного пр ...Реферат на тему: Рівняння кривих та поверхонь іншого порядку Реферат на тему: Загальні рівняння кривих і поверхонь другого порядку Реферат на тему: Порівняння ефективності різних методів розв'язання систем лінійних алге ...
|
 Український реферат переглянуто разів: |  Коментарів до українського реферату: 0 |
|
|