но 2/3 конденсуються, утворюючи флегму, стікаючу в колону. Залишилося частина парів конденсується в холодильнику, а дистилят відводиться в збірник. Спирт містить значну кількість головних домішок, що знижують його якість. p> Особливістю інших колонних установок є пристрої для теплової обробки вина і для відділення ефіроальдегідной фракції. p> Найбільше поширення набула колонна установка К-5М, яка (поряд із загальними елементами) містить перегрівник, де вино витримується 3 год при температурі 105 В° -110 В° С, охолоджувач, в якому перегріте вино охолоджується до 85 В° -90 В° С, і епюраційні колону, що забезпечує відбір головної фракції (1-3% в перерахунку на безводний спирт). Продуктивність К-5М до 400 дал/добу безводного спирту при витраті 160-180 дал/год вина (10% об.).
2 Математична модель установки і перетворення її в простір станів
Математична модель у вигляді матриці передавальних функцій наведена в таблиці 2.
Таблиця.2
u1, м3/с, брага
u2, кг/с, пар
В
y2,
0.7 + -0.05
В В
На малюнку 2 представлена ​​блок - схема моделі колони.
В
Малюнок 2 - Блок-схема моделі колони
У вихідних даних, модель дана як ми бачимо у вигляді матриць передавальних фунціями. Для перетворення передавальних функцій у простір станів використовували співвідношення. Найбільш простий апроксимацією запізнення є заміна його інерційним ланкою першого порядку. Для перевірки правильності перетворення слід знайти власні значення системи за допомогою функції Eig і переконатися, що або всі власні значення мають негативні дійсні частини (система постійна), або число нульових власних значень збігається з числом інтегральних ланок у вихідної моделі. Остаточно система повинна бути представлена ​​матрицями A, B, C, D.
p> Малюнок 3. Розгорнута структурна схема системи з урахуванням запізнювання
Виходячи з систем отримаємо матриці моделі в просторі станів
В
де х-стан систем;
y-вимірювані входи;
f-обурення;
u-управління.
Матриці системи мають вид:
A = [-1/35 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0;
0 -1/129 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0;
0 4/48 -2/48 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0;
0 0 0 -1/38 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0;
0 0 0 4/9 -2/9 0 0 0 0 0 0 0 0 0;
0 0 0 0 0 -1/110 0 0 0 0 0 0 0 0;
0 0 0 0 0 4/134 -2/134 0 0 0 0 0 0 0;
0 0 0 0 0 0 0 -1/13.5 0 0 0 0 0 0;
0 0 0 0 0 0 0 0 -1/98 0 0 0 0 0; <...
