уємо повне прискорення ланки АВ, для цього з'єднуємо точки а і b прямій. Крапку S2 на плані прискорень знаходимо за правилом подібності, користуючись співвідношенням відрізків. Так як АS2 = 0.35AB, то й АS2 = 0.35ab = 0.35Ч105 = 36.75 мм. З'єднуємо точку S2 з полюсом?. p> Аналогічно проводжу побудова для шатуна АС повзуна 5, користуючись наступним векторним рівнянням:
С =,
де С-прискорення повзуна 5, спрямоване вздовж осі ОС;
- нормальне прискорення точки С шатуна АС при обертанні його навколо точки А, направлено вздовж осі ланки АС від точки С3 до точки А3.
==
= 1542Ч0, 171 = 4064,6 м/с2
Його масштабна величина, позначимо її через nСА, дорівнює:
nСА =? а = 4064,6/225,5 = 18 мм.
-дотичне прискорення точки С шатуна СА при обертанні його навколо точки А (величина невідома) спрямовано перпендикулярно до осі ланки АС.
З точки а вектора плану прискорень проводжу пряму, паралельно осі ланки СА, і відкладаю на ній у напрямку від точки С3 до точки А3 відрізок NВА = 18 мм. Через кінець вектора NВА проводжу пряму, перпендикулярну до осі ланки СА довільної довжини. З полюса? проводжу пряму, паралельну осі ОС. Точка b перетину цих прямих визначить кінці векторів b та СА. Складаючи вектори nСА та СА, отримуємо повне прискорення ланки АС, для цього з'єднуємо точки а і b прямій. Крапку S4 на плані прискорень знаходимо за правилом подібності, користуючись співвідношенням відрізків. Так як АS4 = 0.35AС, то й аs4 = 0.35ab = 0.35Ч105 = 36.75 мм. З'єднуємо точку S4 з полюсом?. p> Чисельні значення прискорень точок В, С, S4, S2, а також дотичні прискорення знайдемо за формулами:
? а = 48Ч225.5 = 10824м/с2;
? а = 91.2Ч225.5 = 20565.6м/с2;
? а = 87.61Ч225.5 = 19756м/с2;
? а = 106.8Ч225.5 = 24083.4м/с2;
? а = 104.4Ч225.5 = 23542.2м/с2;
? а = 60.2Ч225.5 = 13575.1м/с2;
Визначаю величини кутових прискорень ланок АВ і АС:
В В
Визначаю напрямок кутового прискорення ланки АВ. Для цього подумки переносимо вектор в точку і В3. Вважаючи точку А3 нерухомою, помічаємо, що поворот ланки АВ буде за годинниковою стрілкою. для ланки АС переносимо вектор в точку С3. Бачимо, що кутове прискорення спрямоване так само за годинниковою стрілкою. br/>
4.3 Побудова кінематичних діаграм
Для побудови діаграми переміщення точки В відкладаю по осі абсцис відрізок l = 120 мм. зображає період Т одного обороту кривошипа і ділимо його на 12 рівних частин. Від точек1, 2 .... 12 діаграми s (t) відкладаємо ординати 1-1,2-2 ....... 12-12, відповідно рівні відстаням В1-В2, В1-В3 ....... В1-В12 прохідні точкою В від початку відліку .
Вираховую масштаб діаграми переміщення:
В В
В
Діаграма швидкості
Будується графічним диференціюванням графіка переміщення за методом хорд. Він полягає в наступному. Крив...
