має момент інерції IП щодо осі обертання (приведений момент інерції) і перебуває під дією моменту сил МП (приведеного моменту сил). У свою чергу. , Де - приведений момент рушійних сил; - приведений момент сил опору. Крім того,, де - постійна складова приведеного моменту інерції; - змінна складова приведеного моменту інерції. У величину входять власний момент інерції кривошипа (), наведені моменти інерції ротора електродвигуна і передавального механізму (), а також момент інерції додаткової маси (маховика), причому необхідність установки маховика визначається на підставі заданої ступеня нерівномірності руху ланки приведення. p> Динамічні характеристики МП і IП повинні бути такими, щоб закон обертання ланки приведення був таким же, як і у головного валу машини (кривошипа 1 основного виконавчого важільного механізму), тобто ,,. p> Блок схема дослідження динаміки машинного агрегату зображений на рис. 2.3. p> Зі схеми видно, що в дослідженні можна виділити наступні етапи:
Дослідження динаміки машини:
Визначення кінематичних характеристик виконавчого механізму, яке включає знаходження крайніх положень робочого органу та відповідних йому значень узагальнених координат, обчислення функцій положень, аналогів швидкостей і прискорень для ряду послідовних положень за 1 цикл руху.
Визначення динамічних характеристик ланки приведення:
а) наведених моментів сил корисного опору і рушійних сил;
б) приведеного моменту інерції () і його похідної.
.3. Визначення закону обертання ланки приведення і оцінка динамічної навантаженості за коефіцієнтом динамічності. p>. Динамічний аналіз виконавчого механізму:
.1. Кінематичний аналіз, що включає визначення швидкостей і прискорень точок і ланок з урахуванням отриманого закону обертання ланки приведення. p> .2 Силовий розрахунок, метою якого є визначення реакцій в кінематичних парах і врівноважує моменту.
У проекті дослідженню завдань динамічної навантаженості машини присвячений лист 1 (додаток 1), динамічної навантаженості важільного механізму - лист 2 (дод. 2). br/>В
Рісунок.2
3. ДОСЛІДЖЕННЯ динамічно навантажених МАШИНИ У сталому режимі РУХУ
.1 Структурний аналіз важільного механізму
Метою структурного аналізу механізму є визначення формули будови механізму і класифікація входять до його складу структурних груп, так як формула будови визначає порядок виконання кінематичного і силового розрахунків, а класи структурних груп - методи розрахунків.
Структурна схема основного виконавчого механізму зображена на рис. 3.1. Число рухомих ланок п = 5. Число нижчих кінематичних пар p H = 7, в тому числі обертальні пари - 0 (1,0), А (1,2), A (2,3), B (3,0), C (3,4), D (4,5), поступальна пара D (5,0),. Число вищих кінематичних пар Рв
