равління відповідає показникам якості, що пред'являються до технічних систем.
Висновок
У процесі роботи була синтезована передавальна функція за заданим графіком, була побудована бажана Лах, а так само її перехідною процес, за яким можна судити про стійкість системи. У ході роботи були, змінені значення, після чого ми отримали наступні показники якості:
Час перерегулювання = 0.003185 с. ? = 10%.
За отриманою ЖЛАХ можна зробити висновок що система стійка і повністю коректна.
Додаток
Лістинг програми.
bode (pf); grid;-Лах і ФЧХ вихідної функції
1/314;
T = 1/(2.5 * 3,14);
Wh = c2d (pf , T, 'zoh') разомкнутая система
Fh = feedback (Wh, 1) Замкнута система
pole (Fh) Коріння%-Корені рівняння
step (Wh) - графік перехідного процесу вихідного рівняння
Wl = d2c (Wh, 'tustin') будуємо ЖЛАХ системи на псевдочастоте
% bode (PerfwL); grid;
