align="justify">. Вибір критерію якості. p align="justify"> Критеріями якості розглядають такі варіанти:
. Запас стійкості. p align="justify">. Показник коливальності. p align="justify">. Використання бажаних характеристик. p align="justify"> Виділяють два завдання синтезу:
. Параметричний синтез (вибір параметрів коригувальних пристроїв). p align="justify"> Така постановка задачі синтезу характерна для промислових систем регулювання з типовими структурними системи регулювання.
. Структурний синтез (вибір структури коригувальних пристроїв). p align="justify"> Такий синтез здійснює вибір структури системи регулювання, а вже потім або одночасно параметричний синтез.
Теорія автоматичного управління розробила цілий ряд методів синтезу автоматичної системи. Існує дві групи цих методів:
. Методи синтезу коригувальних пристроїв. Вони дозволяють визначити структуру і параметри настройки регулятора. p align="justify">. Методи параметричного синтезу. Вони дозволяють визначити параметри настройки регуляторів певного типу при заданій структурі системи регулювання. br/>
1.2 Постановка завдання аналізу
Автоматична система призначена для підвищення техніко-економічних показників машинних агрегатів, поліпшення умов праці операторів, забезпечення безпеки, підвищення якості виконуваних робочих процесів, захисту навколишнього середовища. Ці цілі зумовлюють вибір критеріїв проектування автоматичної системи. При цьому розробляють і вибирають технічне рішення. Потім визначають характеристики процесів функціонування системи і виконують синтез її структури і параметрів
Завдання аналізу полягають у визначенні стійкості і показників якості створюваної автоматичної системи. При функціональному проектуванні їх вирішують на основі використання математичної моделі автоматичної системи. Вид математичної моделі залежить від рівня абстрагування, що визначається стадією проектування.
В основному використовують спрощений опис фізичних властивостей автоматичної системи, розглядаючи її як лінійну динамічну систему із зосередженими параметрами. Математична модель її представляється або в інваріантної формі, тобто у вигляді системи лінійних диференціальних рівнянь з постійними коефіцієнтами, або в графічній формі, тобто у вигляді алгоритмічної схеми, що включає сукупність взаємодіючих елементарних ланок з відповідними передавальними функціями.
На метауровне конструктивне виконання елементів автоматичної системи в повній мірі не розкривається. Вибирають лише тип елемента і використовують наближене математичний опис його фізичних властивостей. При цьому його властивості ідентифікують небудь елементарним ланкою. Такий опис фізичних властивостей системи, безумовно, вел...
