пристрою будемо здійснювати на основі мінімізації необхідного моменту інерції на валу двигуна і оптимізації прискорення руху навантаження по передавальному числу редуктора.
2.1 Вибір двигуна
Вихідними даними для вибору двигуна є:
момент інерції в навантаженні Jн = 0.35 (кг? м 2 )
2) момент в навантаженні = 17 (Н Г— м);
швидкість обертання (максимальна) в навантаженні (рад/с);
) прискорення в навантаженні;
Визначаємо максимальний моментМн і потужність Рн у навантаженні.
Мн = Jн Г— + [Н Г— м] (2.1)
М н = 0.35 Г— < span align = "justify"> 1.5 +17 = 17.525 [Н Г— м]
Рн = Мн Г— [Вт] (2.2)
Р н = 17.525 Г— < span align = "justify"> 5 = 87.625 [Вт]
Необхідна потужність двигуна визначається за формулою
Р тр = 2 Г— < span align = "justify"> Р н / h [Вт] (2.3)
За отриманою потужності Р н визначаємо К.П.Д. з умови
(2.4)
Так як Рн100 Вт, то? = 0.8 і необхідна потужність
Р тр = 2 Г— < span align = "justify"> 87.625/0.8 = 219.06 [Вт]
Вибір двигуна проводиться за номінальною потужності двигуна, яка повинна бути більше Р тр .
Виходячи з цієї умови, вибираємо двигун СД-250А
Даний двигун належить до класу двигунів постійного струму.
Даний двигун має технічні дані:
номінальна потужність, при виконанні Р ном = 250 [Вт]
nном = 6000 [об/хв] або
4) напруга U ном = 60...
