[В]
) номінальний обертаючий моментM ном = 0.392 (Н Г— м);
ККД двигуна = 68 [%]
Массаm = 5.5 [кг]
Радіус ротора двігателяR = 0.05 [м]
Ток якоря I я = 6.5 [А]
У першому наближенні момент інерції ротора двигуна Jр обчислюється за формулою
J р = m/2 * R 2 [кг * м 2 ] (2.5)
J р = 5.5/2 * 0.0025 = 0.00688 [кг * м 2 ]
Момент інерції двигуна з редуктором обчислюється за формулою
J дв = 1.1 * J р = 0.0076 [кг * м 2 ] (2.6)
функціональний інерція вал двигун
Обчислимо оптимальне передавальне число редуктора:
(2.7)
В
Визначаємо максимальний момент двигуна, за допомогою формули рівняння балансу моментів через приведений момент інерції:
(2.8)
В
Розрахуємо перевантажувальну здатність по моменту:
? м =/<3 (2.9)
? м = 1.0135/0.392 = 2.585 <3
Визначимо перевантажувальну здатність за швидкістю:
(2.10)
В
На підставі того, що умови для? м і виконуються, робимо висновок про те, що двигун CД-250А може бути використаний для проектування системи автоматичного регулювання кута повороту вала електродвигуна.
2.2 Визначення параметрів передавальних функцій двигуна
Необхідно отримати передавальні функції двигуна в наступному вигляді:
(2.11)
де - передавальна функція двигуна з управління від напруги U до кутової швидкості;
- передавальна функція двигуна за збуренням.
Параметри цих передавальних функцій можуть бути визначені за характеристиками пускового моменту і швидкості холостого ходу -:
В
Таким чином, для двигуна СД-250А [1]:
1) Пусковий момент:;
) Швидкість холостого ходу:
) Індуктивність обмотки якоря двиг...
