другу похідну від задає впливу.
,
В В
Загальна помилка
В В
6. Розрахунок перехідної характеристики для та її побудова
- передавальна функція замкнутої системи.
,
- корінь рівняння.
Порахуємо дане квадратне рівняння:
В
- коріння даного рівняння.
В
Знаходимо похідну полінома:
В В В
В В
Побудуємо дану перехідну характеристику в програмі Matlab
В
7. Визначення за графіком основних показників якості
Стале значення перехідного процесу h вуст = 0.0063
= 0.000325 (5% від hуст)
8. Знаходження коригуючого ланки
Для знаходження ЛАЧХ коригуючого ланки необхідно з ЛАЧХ бажаної передавальної функції відняти ЛАЧХ первісної передавальної функції.
Бажана передавальна функція:
В В
ЛАЧХ бажаної передавальної функції:
;
В В В
Первісна передавальна функція має значення:
ЛАЧХ первісної передавальної функції:
В
Розраховуємо ЛАЧХ коригуючого ланки:
В В
Передавальна функція коригуючого ланки буде дорівнює:
В В
Побудуємо знайдену характеристику:
В
Графіки ЛАЧХ коригуючого ланки, ЛАЧХ бажаного і ЛАЧХ первісного.
В
