n="justify">
3. Отримання перехідної характеристики об'єкта по каналу управління В«у-хВ» методом цифрового моделювання У попередньому розділі була отримана перехідна характеристика об'єкта по каналу В«у-хВ». Але характер перехідного процесу апериодический. Для того, щоб перехідна характеристика мала монотонний характер необхідно змінити параметри декількох ланок. Шляхом експерименту я визначив, що необхідно поміняти параметр W2. Змінені значення параметрів виділені в тексті програми. При цьому тип ланки не змінювався. p align="justify"> Лістинг програми на Control System Tool Box:
sys1 = tf ([2], [7 квітня 1]);% Описуємо ланка W1
sys2 = tf ([7 1], [1 жовтня]);% Описуємо ланка W2
sys3 = tf ([2], [7 1]);% Описуємо ланка W3
sys4 = tf ([3], [1 0]);% Описуємо ланка W4
sys = append (sys1, sys2, sys3, sys4);% З'єднуємо ланки = [1 -2 -3
1 0
2 0
3 0];% Описуємо з'єднання ланок
inputs = 1;% Задаємо вхід
outputs = 4;% Задаємо вихід
system = connect (sys, Q, inputs, outputs);% Створюємо модель за допомогою Connect (system, [0: .1:25])%
Будуємо графік передавальної функції
В
Рисунок 8 - Перехідна характеристика об'єкта по каналу В«у-хВ»
В
Рисунок 9 - Схема об'єкта для системи Simulink
В
Рисунок 10 - Графік об'єкта для системи Simulink із зміненими коефіцієнтами
По виду перехідних характеристик можна зробити висновок про правильність підібраних параметрів технологічного об'єкта, так як графік перехідної характеристики має монотонний характер.
4. Аналітична перевірка результатів моделювання об'єкта
Для того, щоб перевірити результати моделювання аналітично, ми повинні виконати перетворення вихідної схеми об'єкта.
В
) Послідовно з'єднуємо W1 і W2
(4.1)
) Охоплюємо Wе1 одиничної ООС
(4.2)
) Послідовно з'єднуємо W3 і Wе2
(4.3)
) Охоплюємо Wе3 одиничної ООС
(4.4)
Так як передавальна функція вийшла дуже громіздкою, в даному звіті я пишу її не повністю, але в розрахунках була використана повна версія даної функції.
) Послідовно з'єднуємо W4 і Wе4
В
За теоремою Лапласа про початковий і кінцевий значеннях оригіналу:
В
Аналітична перевірка результатів моделювання показала, що складена модель є адекватною керованої об'єкту. Тобто адекватність говорить про схожість параметрів моделі та об'єкта. ...
