вектори нормального і тангенціального прискорень точки В в її відносному русі навколо точки А.
Нормальне прискорення визначається наступним чином:
= = 14.8 2 /0.24 = 912 м/с 2
Величина відрізка an 2 зображують прискорення точки А
Векторне рівняння вирішується графічно. З полюса плану прискорень ? ми відкладаємо вектор прискорення точки А (відрізок ? а) паралельно ланці ОА , направляючи його від точки А до центра обертання О. З точки а відрізка ? а відкладаємо відрізок , паралельний шатуну АВ, в напрямку від В до А. З точки n 2 проводиться пряма, перпендикулярна відрізку , а з полюса прискорень ? проводиться пряма, паралельна осі циліндра В. Прямі перетинаються в точці в. Відрізок ? в позначає а в вектор прискорення точки в, а відрізок n 2 в, перпендикулярний відрізку an 2 , зображує - вектор тангенціального прискорення точки В в її відносному русі навколо точки А. Поєднавши точки а і в , отримаємо вектор а ва .
Для визначення величин прискорень точок механізму необхідно довжини відрізків плану прискорень помножити на масштабний коефіцієнт ? а < span align = "justify">:
Результати визначення прискорень представлені у вигляді таблиці 2.
Таблиця 2. Значення прискорень характерних точок механізму
Положення Значення прискорення в положенні механізмаа В a S2 A ВА 51336170848292096311206319274828981007
2.4 Побудова кінематичних діаграм
