милку (статичну або швидкісну)), порівняти значення отриманих показників із заданими.
. За допомогою моделювання виконати аналіз впливу нелінійної або нестаціонарної характеристики одного з елементів об'єкта на роботу системи управління.
. Зробити висновок по роботі.
Завдання з розрахунку регулятора частотним методом синтезу
1. Скласти опис об'єкта управління у просторі станів.
2. Визначити передавальну функцію об'єкта управління по керуючому впливу і обуренню, коефіцієнт передачі, постійні часу.
. Визначити бажаний коефіцієнт передачі розімкнутої системи за заданим значенням статичної чи швидкісний помилок.
. Побудувати логарифмічні амплітудні частотні характеристики (ЛАЧХ) вихідної і скоригованого розімкнутої системи.
. Визначити ЛАЧХ і передавальну функцію коригуючого ланки.
. Перевірити стійкість системи логарифмічним критерієм Найквіста.
. За ЛАЧХ і ЛФХ розімкнутої скоригованої системи визначити запаси стійкості по фазі і модулю.
. Зобразити структурну схему коригуючого ланки на інтегруючих елементах.
. Зобразити структурну схему замкнутої системи.
. За допомогою пакету MATLAB провести аналіз властивостей замкнутої системи стабілізації (або стеження). Зняти перехідний процес, визначити показники якості (перерегулювання, час перехідного процесу, сталу помилку (статичну або швидкісну)), порівняти значення отриманих показників із заданими.
. За допомогою моделювання виконати аналіз впливу нелінійної або нестаціонарної характеристики одного з елементів об'єкта на роботу системи управління.
. Зробити висновок по роботі.
Оформлення курсової роботи
Закінчена курсова робота оформляється у вигляді пояснювальної записки. Пояснювальна записка повинна відповідати стандарту ТПУ 2.5.01-99 "Роботи випускні кваліфікаційні, проекти і роботи курсові. Загальні вимоги та правила оформлення ". p align="justify"> Пояснювальна записка повинна включати в зазначеній нижче послідовності: титульний аркуш, завдання, зміст, вступ, основну частину, висновок, список використаних джерел, додатки.
Основна частина пояснювальної записки повинна детально відоб...
