ком вільних часток.
Синхронізований потік. Транспортна мережа стає переповненій, водії втрачають можливість вільного маневру і змушені узгоджувати свою швидкість зі швидкістю потоку. Ця стадія подібна потоку води.
Широкі переміщаються затори. Транспортні засоби та їх групи подібні шматочках льоду, що рухається в потоці рідини.
Старт-стопи рух. При великому скупченні транспортних засобів, рух ТП набуває переривчастий характер. На цій стадії транспортний потік можна уподібнити потоку замерзає води: транспортні засоби стають на якийсь проміжок часу як би «примерзлий» до даної точки вулично-дорожньої мережі.
Механізм утворення затору
Транспортний затор - це скупчення на дорозі транспортних засобів, що рухаються з середньою швидкістю, значно меншою, ніж нормальна швидкість для даної ділянки дороги. При утворенні затору значно (до 20 разів і більше) знижується пропускна спроможність ділянки дороги. Якщо прибуває потік транспорту перевищує пропускну спроможність ділянки дороги, затор зростає лавиноподібно. Дорожні затори з'являються по всьому світу як результат дедалі більшого автомобілізації, урбанізації, а також як зростання населення, так і збільшується щільності заселення території. Дорожні затори зменшують ефективність дорожньо-транспортної інфраструктури, збільшуючи таким чином час у дорозі, витрата палива і рівень забруднення навколишнього середовища.
В умовах затору різко зростає ймовірність дорожньо-транспортної пригоди (ДТП). Обмеження і регулювання інтенсивності руху може впливати на кількість ДТП.
Розглянемо механізм утворення затору (рис. 1.2). Нехай на розглянутому перегоні довжиною знаходиться чергу з одиниць транспорту, які чекають права проїзду через перехрестя, і робота цього перехрестя забезпечує пропуск потоку від до, тобто (пропускна здатність перехрестя більше, ніж інтенсивність прибуває на негоТП).
Рисунок 1.2 - Схема утворення затору
Якщо довжина дороги, займана чергою на перегоні, що не більше довжини перегону, тобто якщо то робота перехрестя протікає нормально. Однак, незначне збільшення інтенсивності транспортного потоку, або збій роботи світлофорної сигналізації перехрестя можуть призвести до ситуації, коли, тобто коли черга автомобілів, які очікують права проїзду через перехрестя, не вміщується на перегоні (i, j) і скупчується в зоні перехрестя. Це негайно веде до порушення нормального функціонування перехрестя, на конфліктуючих напрямках якого накопичується чергу ТЗ. Виникає позитивний зворотний зв'язок по потоку, і затор лавиноподібно поширюється на ділянку мережі.
Затори підрозділяються на випадкові і систематичні, тобто такі, які характеризуються періодичністю в часі і стійкістю в просторі. Найбільш суттєвими і визначальними є затори, зумовлені пропуском ТЗ по пересічних напрямах, і складають 75% загальної затримки часу в мережі.
Часто метою завдання управління при заторах на ізольованому перехресті вважається мінімізація затримки ТЗ за інтервал часу існування затору. Встановлено, що весь інтервал доцільно розділити на два подинтервала, в кожному з яких управляючі дії різні. Оптимальність регулювання руху досягається шляхом використання циклів і фаз світлофорного регулювання різної тривалості.
Нестійкість ТП в області пропускної здатності та поширення збурень у ТП призводять до розривів у значеннях його характеристик. Теоретичне і експериментальне вивчення ба...
