пір вентиля визначається за виразом:
де m=3 - число фаз.
Повний активний опір перетворювача:
Опір щіткового контакту двигуна:
Активний опір обмотки якірного ланцюга:
;
Активний опір якірного ланцюга двигуна:
де - температурний коефіцієнт опору;
Сумарне активний опір якірного ланцюга:
індуктивність двигун електропривод ток
2. Структурна схема системи підпорядкованого регулювання
де - передавальна функція апериодического фільтру;
- передавальна функція ПІ-регулятора швидкості, виконаного на базі операційного підсилювача;
- передавальна функція ПІ-регулятора струму, виконаного на базі операційного підсилювача;
- передавальна функція силового перетворювача;
- передавальна функція описує динамічні властивості якірного ланцюга;
- передавальна функція описує взаємозв'язок швидкості двигуна з динамічним струмом;
Сеф - твір конструктивного коефіцієнта двигуна на магнітний потік, рівного відношенню Е / w;
- коефіцієнт передачі зворотного зв'язку по струму;
- коефіцієнт передачі зворотного зв'язку по швидкості.
2.1 Визначення параметрів передавальних функцій двигуна і силового перетворювача
Коефіцієнт передачі двигуна визначається за формулою:
;
Конструктивний коефіцієнт двигуна:
Постійні часу двигуна:
- електромагнітна постійна часу;
- електромеханічна постійна часу.
Так як виконується нерівність Тм> 4Те то знаменник може бути представлений у вигляді:. Для визначення постійних часу Т1 і Т2 використовуємо вираз:
Передавальна функція двигуна описується апериодическим ланкою 2-го порядку:
Коефіцієнт передачі силового перетворювача:
Постійна часу силового перетворювача:
[с]
де m=6 - пульсность мостової схеми,
f=50 - частота мережі.
Передавальна функція силового перетворювача описується апериодическим ланкою першого порядку:
2.2 Налаштування регулятора струму на технічний оптимум
Передавальна функція регулятора струму має наступний вигляд:
де - коефіцієнт передачі зворотного зв'язку оп току.
ПІ-регулятор струму реалізується на базі операційного підсилювача. Для реалізації необхідного регулятора струму необхідно підібрати настроюються елементи: в ланцюзі зворотного зв'язку і на виході підсилювача, які забезпечили б отримання бажаної передавальної функції.
Зміна налаштувань регулятора зручніше проводити за рахунок активних опорів, тому задаємося ємністю:
З виразу: знайдемо значення опору зворотного зв'язку:
.
Коефіцієнт передачі датчика струму:
де - напруга на виході підсилювача в ОС по струму.
Знаходимо значення Rвх2:
Опір Rвх1 знаходимо за умови обмеження до необхідного значення струму якоря двигуна.
Вважаємо що сигнал помилки дорівнює нулю, приймаємо
З останнього в...
