иразу виведемо Rвх1:
Коефіцієнт передачі зворотного зв'язку по струму:
Передавальна функція ПІ-регулятора струму:
.3 Налаштування регулятора швидкості на симетричний оптимум
У розімкнутому стан контур швидкості, налаштований на симетричний оптимум, має наступну передавальну функцію:
,
Як малої постійної часу приймаємо.
Передавальна функція контуру швидкості, налаштованого на симетричний оптимум приймаємо наступний вигляд:
,
Так, як передавальну функцію замкнутого контуру струму можна апроксимувати апериодическим ланкою:
то передавальну функцію розімкнутого контуру швидкості можна записати наступним чином:
,
Прирівнюючи бажану передавальну функцію до дійсної, знаходимо передавальну функцію регулятора швидкості:
де - постійна часу регулятора швидкості.
Контур регулювання швидкості, так само як і контур струму, реалізується на базі операційного підсилювача з активно-ємнісний зворотним зв'язком. Аналогічно контуру струму необхідно підібрати настроюються елементи які забезпечили б отримання бажаної передавальної функції.
Задаємось величиною Сос2=1 мкФ
З виразу: знайдемо значення опору зворотного зв'язку:
.
Як датчик швидкості застосовується тахогенератор з коефіцієнтом передачі:
де S=20 мВ / хв - 1 - номінальна крутизна вихідної напруги.
[]
Максимальна напруга зворотного зв'язку по швидкості:
Розрахунок опорів Rвх3 і Rвх4:
,
[Ом].
Коефіцієнт передачі зворотного зв'язку за швидкістю:
Передавальна функція ПІ-регулятора швидкості з урахуванням знайдених величин:
.4 Розрахунок фільтра на вході контуру регулювання швидкості
Передавальна функція апериодического фільтра:
,
Постійна часу фільтра приймається рівною.
Визначення параметрів опорів і ємності:
Задаємось ємністю Сф=1 мкФ
.
3. Побудова перехідного процесу контуру струму
Для побудови графіка перехідного процесу необхідно визначити передавальну функцію замкнутого контуру струму.
Передавальна функція розімкнутого контуру струму:
Передавальна функція замкнутого контуру струму:
Розрахунок вихідний координати контуру струму:
Задаємо діапазон часу t=0,0.001 .. 0.1
За кривою перехідного процесу визначаємо перерегулирование.
,
.1 Побудова перехідного процесу в системі підпорядкованого регулювання швидкості по керуючому впливу
Передавальна функція розімкнутого контуру швидкості:
Передавальна функція замкнутого контуру швидкості без урахування апериодического фільтра:
Вихідна координата контуру швидкості без урахування фільтра:
За кривою перехідного процесу визначаємо перерегулирование.
,
Передавальна функція замкнутого контуру швидкості з урахуванням апериодического фільтра:
...
