align="justify"> АТ =? 1 ·? АТ =(d ? 1/dt) ·? ОА=0
Отже, в цьому окремому випадку повне прискорення а А точки А визначається тільки величиною нормального прискорення а n АТ, яке по модулю одно:
а n АТ =? 2 АТ /? ОА=1 350 2/90=20250 мм/с 2=20,25 м/с 2
та направлено паралельно ланці ОА від точки А до точки О (центру обертання). Розглядаючи точку В, як приналежну одночасно ланкам 2 і 3, прискорення точки В може бути представлено у вигляді суми двох векторів:
а В= а А + а ВА
а В= а С + а НД
Відносні прискорення а ВА і а НД представимо у вигляді суми двох складових - нормальної і тангенціальної. Тоді
а В= а А + а n ВА + а ? ВА
а В= а С + а n ВC + а ? ВC
Величини нормальних складових відносних прискорень
а n ВА =? 2 ВА /? АВ=0,29 2/0,19=0,44 м/с 2
а n НД =? 2 НД /? АВ=0,56 2/0,18=1,74 м/с 2
Вектор нормальної складової а n ВА спрямований вздовж ланки АВ від точки В до точки А, а вектор нормальної складової а n НД - вздовж ланки НД від точки В до точки С.
Тангенціальні складові прискорень а ? ВА і а ? ВC за абсолютною величиною невідомі, але відомі у напрямку: вони спрямовані перпендикулярно до нормальних складовим.
Таким чином, вирази (1.13, б) представляють систему двох векторних рівнянь з чотирма невідомими, яка може бути вирішена графічним методом за допомогою побудови плану прискорень. Для цього вибираємо на площині довільну точку Р а - полюс плану прискорень, яка є початком відліку, і відкладаємо від неї відрізок Р а а паралельно ланці ОА в напрямку від точки А до точки О в відповідності зі схемою механізму. Довжина цього відрізка зображує на плані вектор а А прискорення точки А і вибирається довільно. Тоді масштабний коефіцієнт плану прискорень К а , м/с 2/мм, буде
К а = а А/Р а а =20,25 м/с 2/60 мм=0,33 м/с 2/мм
Відповідно до першого рівнянням системи (1.13, б) через точку а плану прискорень проводимо пряму, паралельну ланці АВ в напрямку від точки В до точки А , і на ній відкладає відрізок а n 2, мм,
а n 2= а n ВА/К а =0,44 м/с 2/0,33 м/с 2/мм=1,33 мм
величина якого в масштабі відповідає величині вектора нормальної складової прискорення а n ВА.
Через точне n 2 перпендикулярно до ланки АВ (або теж саме, що перпендикулярно а n 2) проводимо лінію вектора тангенціальної складової а ? ВА.
Згідно з другим рівнянням системи (1.13, б) з полюса Р а (точка С збігається з полюсом) проводимо пряму, паралельну ланці нд, в напрямку від точки В до точки С і відкладаємо відрізок
Р а n 3= а n НД/К а =1,74 м/с 2/0,33 м/с 2/мм=5,3 мм
Через точку n 3 перпендикулярно ланці нд проводимо лінію вектора тангенціальної складової прискорення а ? ВC.
Перетин двох прямих на плані прискорень, що зображують лінії дії тангенціальних складових прискорень, дає точку b. Поєднуючи точку b з полюсом план...
