зволяють вивішувати провідне заднє колесо з внутрішньої сторони повороту без відриву передніх коліс від траси. У веломобілях з ведучою віссю замість диференціала часто застосовуються більш прості і доступні тріскачки (обгінні муфти) в колесах - такий привід допускає обертання коліс на провідній осі з різною швидкістю, але при цьому весь момент передається тільки на те колесо, яке повільніше обертається.
В
Класичні автомобільні диференціали засновані на планетарній передачі. Карданний вал 1 через конічну зубчасту передачу передає обертання на корпус диференціала 2. Корпус диференціала через незалежні один від одного шестерні (сателіти) 3 обертає півосі 4. Таке зачеплення має не одну, а дві ступені свободи, і кожна з півосей обертається з такою швидкістю, з якою може. Постійна лише сумарна швидкість обертання півосей. p align="justify"> Може здатися, що звичайний диференціал - це безглуздий механізм, який направляє крутний момент двигуна саме на те колесо, яке легше прокручується. Звичайно, доцільніше було б передавати більше крутного моменту на колесо з кращим зчепленням, але цього не відбувається в силу пристрою диференціала. p align="justify"> Справа в тому, що створюваний двигуном момент залежить від сили реакції на кожному з ведучих коліс автомобіля. У разі втрати зчеплення одним з коліс, його опір падає, а розкрутка відбувається без істотного збільшення моменту опору (тертя ковзання в зоні контакту менше тертя спокою і несущестенно залежить від швидкості пробуксовки). У момент коли колесо починає прослизати, моменти на колесах теж рівні один одному, але при цьому вони рівні найменшої силі реакції точки опори в системі (тобто у прослизає колеса), а весь зайвий момент (який перевищує момент точки опори) йде у розкрутку буксує колеса.
Дану ситуацію можна виразити таким виразом: зараз не буксує колеса дорівнює моменту буксує колеса плюс момент на розкрутку буксує колеса.
Ручна блокування диференціала
За командою з кабіни шестерні диференціала блокуються, і колеса обертаються синхронно. Таким чином, диференціал варто блокувати перед подоланням складних ділянок шляху (в'язкий грунт, перешкоди), і потім відключати блокування після виїзду на звичайну дорогу. Також потрібно знати, що крутний момент, створюваний мотором, настільки великий, що може зламати механізм блокування або піввісь. Зазвичай виробники автомобіля окремо вказують рекомендовану максимальну швидкість руху при заблокованому диференціалі, у разі її перевищення можливі поломки трансмісії. Включена блокування, особливо в передньому мосту, негативно впливає на керованість. p align="justify"> Електронне управління диференціалом
На позашляховиках, забезпечених антіпробуксовочной системою (TRC та інші), якщо одне з коліс буксує, воно пригальмовується робочим гальмом.
Перевага електронного управлінн...
