= m 1 = 1). Назвемо цю модель F 1 [характер зв'язку Y = F 1 (X, U), де Y = (y 1 , ..., y m1 ); X = (x 1 , ..., x n1 ); U = (u 1 , ..., u q1 ): при цьому з'ясовувати. не потрібно, модель розглядається як чорний ящик ]. Таким чином, перша, найпростіша модель характеризується трійкою F 1 = 1 , q 1 , т 1 >. Друга модель F 2 = 2 , q 2 , m 2 > повинна бути обрана експертами з трьох:
(7)
Тут ми скористалися ранжируваних рядами (6), що дозволяє ускладнювати об'єкт введенням фактор, що має черговий ранг.
Експерти ранжирують трійки (7) за критеріями, заздалегідь обумовленим. Трійка, що отримала перший ранг, утворює F 2 . Аналогічно ( i +1)-а модель F i +1 визначається ранжуванням трьох отриманих з F i трійок:
В
Таким чином, отримаємо послідовність моделей об'єкта F 1 , F 2 , ... , F l , розташованих у порядку їх уточнення і ускладнення. Тепер залишається в цьому ряду встановити перевагу, т. з. вибрати ту модель, яка і буде ідентифікуватися. Це можна також зробити за допомогою експертів. Нехай у результаті отримано ряд переваг:
В
Це означає, що слід зупинитися на моделі
F z = (n z , q z , m z )
і таким чином n * = n z , q * = q z , m * = m z .
. Визначення характеру зв'язку між входом і виходом моделі об'єкта
Ми вже говорили, що структура моделі визначається видом оператора моделі F. Цей оператор, насамперед, характеризується кодом A . C нього і слід починати.
Визначення коду A вимагає чотирьох довічних виборів:
В
де кожен з ознак може приймати одне з двох значень: 0 або 1. Аналіз варто починати з найпростішого (нульового) випадку. Дійсно, код А побудований так, що наявність негараздів процесі ідентифікації відбивається одиницями коду. Так, динамічний об'єкт (? = 1) важче ідентифікувати, ніж статичний (? = 0); стохастичний (? = 1) важче детермінованого ( ? = 0), нелінійний (? = 1) складніше лінійного (? = 0) і т. д.
У процесі вибору коду A моделі слід мати на увазі, що, враховуючи ці труднощі, цілком можна навмисно знизити модель, тобто зробити її значно простіше об'єкта. Так, поведінка завідомо динамічного об'єкта можна описувати статичної моделлю, якщо динаміка об'єкта не надто яскраво виражена; нелінійний об'єкт можна апроксимувати лінійним і т. д. Зрозуміло, що при цьому ефективність управління, побудованого на основі такої моделі, знизиться. Але якщо це зниження нев...
