ротора електродвигуна.
Визначаємо інерційний момент від поступально рухомих мас
Н · м. (53)
Отримаємо:
Нм.
, умова виконується.
1.9 Вибір редуктора
Редуктор вибираємо по потужності (крутному моменту на тихохідному валу) і передавальному числу.
Потужність редуктора визначаємо за формулою
, (54)
де - потужність редуктора;- Потужність двигуна, 48 кВт;
- коефіцієнт, що враховує групу режиму,=1.
кВт;
Крутний момент на тихий. валу
Вибираємо редуктор Ц2-650-25-М-УЗ,/2/
Малюнок 16 - Загальний вигляд редуктора Ц2
1.10 Вибір муфти зубчастої з гальмівним шківом
Муфту вибираємо по крутний момент/3 /:
Н · м (52)
де - статичний момент, Н м;
- коефіцієнт, що враховує тип механізму,
- коефіцієнт, що враховує групу режиму,
- коефіцієнт для зубчастих муфт,
Вибираємо муфту/3 /: МЗ - 5600-400-1-УЗ
Діаметр гальмівного шківа D=400мм найбільший передаваний момент Тм=+5600 Нм.
Малюнок 17. Ескіз зубчастої муфти з гальмівним шківом.
1.11 Вибір гальма
Вибір гальма виробляємо за гальмівним моментом
Гальмо вибирається з умови
Н · м; (56)
- механічний крутний момент;
- коефіцієнт запасу гальмування,.
Н · м
Н · м, (57)
де == 2,2, - час гальмування.
Отримаємо
З довідника/2/вибираємо гальмо ТКГ - 400 з електрогідравлічним штовхачем ТГМ - 80 з найбільшим гальмівним моментом Н · м, діаметр гальмівного шківа мм, В=232 мм, Н=620 мм, L=940 мм, А=340 мм.
Малюнок 18 - колодкового гальма ТКГ з гідравлічним штовхачем ТГМ
2. Розрахунок механізму зміни вильоту стріли
Малюнок 19 - Розрахункова схема механізму зміни вильоту стріли
Графічно отримали: с=1,5 м, а=2 м, d=6,12м, b=5 м, L min=5,3 м, L max=40 м, h= 0,9 м, h 1=1,25 м, h 2=1 м.
Визначення довжини стріли по заданій висоті підйому вантажу/6/
. (58)
Визначення вантажного моменту при найменшому вильоті/6/
. (59)
Визначення вантажопідйомності при найбільшому вильоті/6/
(60)
Силу тяжіння вантажу визначаємо за формулою
. (61)
Силу тяжіння стріли визначаємо за формулою
(62)
Визначення маси стріли/6/
(63)
де q - погонна маса гратчастої стріли, q=150 кг/м.
Визначення площі поверхні гратчастої стріли/6/
(64)
Визначення вітрового навантаження на вантаж/6/
, (65)
де р - динамічний тиск вітру, - площа вантажу,.
Визначення вітрового навантаження на стрілу/6/
. (66)
Визначення сили натягу каната стрелопод'емного механізму
Шукану силу F можна визначити з рівняння рівноваги у формі рівняння моментів щодо п'яти (шарніра) стріли
(67)
,
де ? ш - ККД шарніра (? ш =0,95).
.
2.1 Розрахунок поліспаста стрелопод'емного механізму
При масі вантажу і стріли G=12,68 т, отже, вибираємо поліспаст
Малюнок 20 - Схема поліспаста
Визначення тягового зусилля поліспаста/6/
(68)
де F - сила натягу каната стрелопод'емного механізму, кН;
z H - кількість віток каната на барабані ( z H =2 - поліспаст здвоєний);
U nc - кратність стрілового поліспаста ( U nc =4);
- ККД поліспаста.
(69)
- ККД блока;
t - кількість блоків, згідно зі схемою.
2.2 Вибір гнучкого елемента
В основу вибору гнучкого елемента покладена руйнівне навантаження, яка визначається за формулою/2/
, (70)
де Fраз - руйнівне навантаження;
zр - коефіцієнт запасу міцності, для групи режиму крана М4. zр=9.
З конструктивних міркувань приймаємо канат подвійного звивання ...
