Теми рефератів
> Реферати > Курсові роботи > Звіти з практики > Курсові проекти > Питання та відповіді > Ессе > Доклади > Учбові матеріали > Контрольні роботи > Методички > Лекції > Твори > Підручники > Статті Контакти
Реферати, твори, дипломи, практика » Курсовые проекты » Вибір і обгрунтування кінематичної схеми гідропульсаціонной машини

Реферат Вибір і обгрунтування кінематичної схеми гідропульсаціонной машини





br />

Динамічне дослідження машінногпро агрегату


. 1 Завдання динамічного дослідження


Завданням динамічного дослідження машини є визначення закону руху вхідної ланки виконавчого механізму з урахуванням динамічних властивостей приводного двигуна, рушійного моменту і динамічного навантаження в приводі, а також оцінка нерівномірності обертання вхідної ланки і перевірка перекладки зазорів в приводі, поліпшення динамічних показників якості машини.


. 2 Побудова динамічної і математичної моделі машини і вибір передавального механізму


Схема машинного агрегату.


Рис. 1.1 Схема машинного агрегату


Машина включає в себе двигун, передавальний і виконавчий механізм.

Динамічний розрахунок машинного агрегату пов'язані з визначенням і дослідженням стаціонарного рішення диференціальних рівнянь:


,



q - узагальнена координата, у якості якої обраний кут повороту вхідної ланки виконавчого механізму

- приведений момент інерції

- приведений момент сил опору

наведена динамічна характеристика двигуна:



- постійна часу двигуна

- крутизна статичної характеристики двигуна

- швидкість ротора двигуна,

- рушійний момент,

- номінальний рушійний момент,

- номінальна швидкість ротора двигуна,

- постійна часу двигуна.

У підсумку в рівнянні залишаються дві невідомі величини - рушійний момент і кут повороту кривошипа з його похідними. Для рішення рівняння руху необхідно задати додаткове співвідношення між цими невідомими.

Рівняння, що встановлює зв'язок між рушійним моментом і швидкістю двигуна, є рівняння механічної характеристики двигуна.

Виходячи з вищесказаного, можна записати наступну систему диференціальних рівнянь:



Другий вираз в системі називається динамічною характеристикою двигуна. Параметр? називається електромагнітної постійної часу. Параметр називається крутизною характеристики двигуна. Чим більше крутизна двигуна, тим слабкіше зміну навантаження впливає на величину кутової швидкості.


. 3 Визначення коефіцієнтів рівняння руху машини


Визначення приведеного моменту інерції проводиться через визначення кінетичної енергії всього механізму:

Наведений момент інерції:



Похідна приведеного моменту інерції:


.


Отримана функція розкладається в ряд Фур'є з точністю до п'яти гармонік:


;

;

;

;


Отримано коефіцієнти

JciJsi - 0.82242.1368-0.941-3.72032.22340.1136-0.23330.7535-0.191-0.1406

Побудуємо графік залежності приведеного моменту інерції від кута повороту кривошипа



Побудуємо графік залежності похідною приведеного моменту інерції від кута повороту кривошипа



Наведений момент сил опору


.


Наведений момент сил опору визначається як коефіцієнт при варіації узагальненої координати у виразі для можливої ??роботи активних сил опору (робочого навантаження і сил тяжкості), складемо вираз для знаходження сил опору:



Наведений рушійний момент


.


У ряд Фур'є з точністю до п'яти гармонік також розкладається момент сил опору:


;

;

;

;



Отримано коефіцієнти

QciQsi - 82.6212-118.9549-79.2832129.0199-57.0704-27.9399-14.8752-35.037414.2174-10.6149

Побудуємо графік залежності похідною приведеного моменту інерції від кута повороту кривошипа



. 4 Рішення рівнянь руху машини



Система диференціальних рівнянь руху містить дві невідомі функції часу і. Для відшукання стаціонарного рішення цих рівнянь скористаємося методом послідовних наближень.

У нульовому наближенні, тобто при отримуємо систему рівня...


Назад | сторінка 5 з 7 | Наступна сторінка





Схожі реферати:

  • Реферат на тему: Момент інерції різних тіл. Теорема Штейнера
  • Реферат на тему: Визначення моменту інерції тіл методом крутильних коливань
  • Реферат на тему: Розробка програми для визначення залежності швидкості вала двигуна від часу ...
  • Реферат на тему: Схема управління з залежним зміною напруги на якорі двигуна і потоку збудже ...
  • Реферат на тему: Розрахунок виконавчого механізму, що складається з двигуна і редуктора