підставі їх побудований графік.
Масштабний коефіцієнт кутів
Тут відрізок (0-12)=180 мм відповідає одному циклу усталеного руху (рад).
Таблиця 3.2 - Визначення приведеного моменту сил опору.
№ підлогу. 000 140,810,2 281,820,4 357,514,4 411,02,8 4 00 579,819,9 6297,774,4 7332,983,2 8340,385,1 9336,684,2 10314,978,7 11233,258,3
Наведений момент рушійних сил приймається постійним, а його величина визначається з умови, що за цикл усталеного руху зміна кінетичної енергії машини і, отже, роботи рушійних сил і сил опору рівні.
. 3 Визначення роботи сил опору і роботи рушійних сил
Так як робота сил опору
то графік можна побудувати шляхом або чисельного, або графічного інтегрування залежності.
Використовуємо чисельне інтегрування за методом трапецій, згідно з яким
де - крок інтегрування.
=0,5236 радий.
Формула застосовується послідовно від інтервалу до інтервалу:
Таким чином, робота сил опору за цикл
Приймаємо масштабний коефіцієнт, обчислюємо і відкладаємо ординати графіка
,
Будуємо графік. Результати обчислень заносимо в таблицю 3.3
Таблиця 3.3 - Визначення роботи сил опору
№ підлогу. , Дж, мм 000 110,71,1 242,84,3 379,27,9 497,29,7 512112,1 6219,822 7384,938,5 8561,256,1 9738,473,8 10908,990, 9 111052,4105,2 121113,5111,3
. 4 Визначення
Так як робота рушійних сил за цикл, то приведений момент рушійних сил дорівнює
Ордината графіка=const дорівнює
3.5 Визначення змінної складової приведеного моменту
Величина визначається з рівності кінетичної енергії
ланки приведення з моментом інерції і суми кінетичних енергій ланок зі змінними передавальними функціями. Такими ланками є ланки 3,3 і 5 виконавчого важільного механізму. Тоді маємо рівність
Ланки 2 і 4 не беремо до уваги, оскільки за умовою їх маси не враховуються.
де; ;.
Тут і - моменти інерції ланки 3 і 3 відносно осі обертання C.
На підставі теореми про моменти інерції щодо паралельних осей
кг? м 2.
кг? м 2
Наприклад, для положення 9
;
.
насос кулиска кінематичний інерція
Масштабний коефіцієнт
Обчислюємо ординати графіка
;
Для положення 9 маємо
Результати визначення наведені в табл. 3.4, на підставі їх побудований графік.
Таблиця 3.4 Визначення змінної складової приведеного моменту
№пол00000010,2560240,012090,1093250,3774418,921,119850,052890,3706611,543477,230,5263050,024860,2037770,7549437,740,01780,000840,0086590,02731,44 0000050,0357380,001690,0168180,054242,760,1165580,005510,0470020,169078,570,1686840,007970,0593060,2359611,880,1886420,008910,0622340,259791390,1789070,008450,0607610,2481212,4100,1374060,006490,0527480,196649,8110,0636130,0030,0286560,095274,8
. 6 Визначення постійної складової приведеного моменту інерції і моменту інерції маховика
Шляхом графічного вирахування ординат робіт Пекло і Ас будуємо графік зміни кінетичної енергії машини
Масштабний коефіцієнт
За методом Ф.Віттенбауера на підставі раніше побудованих графіків і необхідно побудувати діаграму енергомасс
Діаграма енергія - маса будується шляхом графічного виключення параметра (кута повороту кривошипа) з графіків зміни кінетичної енергії механізму і приведеного моменту інерції.
Для визначення моменту інерції маховика по заданому коефіцієнту нерівномірності руху слід провести дотичні до графіка енергія - маса під кутами і до осі абсцис (осі приведеного моменту інерції), тангенси яких визначаються за формулами:
де - середня кутова швидкість кривошипа 1, рівна
